[发明专利]距离感测装置及距离感测方法

权利要求书

1.一种距离感测装置，其特征在于，包括：

一线型激光发射器，用以发出一线型激光；

一影像撷取装置，用以撷取该线型激光以输出一线型激光影像；以及

一处理单元，用以接收该线型激光影像，并将该线型激光影像分割为多个子线型激光影像，该处理单元计算该些子线型激光影像中的一第i个子线型激光影像的激光线高度，并根据该第i个子线型激光影像的激光线高度及一关系曲线输出一第i个距离信息，i为正整数。

2.根据权利要求1所述的距离感测装置，其特征在于，该处理单元等分分割该线型激光影像。

3.根据权利要求2所述的距离感测装置，其特征在于，该处理单元根据该线型激光影像的宽度及一最大可容忍噪声宽度决定该些子线型激光影像的个数。

4.根据权利要求3所述的距离感测装置，其特征在于，该些子线型激光影像的个数等于该线型激光影像的宽度除以2倍的该最大可容忍噪声宽度。

5.根据权利要求1所述的距离感测装置，其特征在于，该处理单元根据该线型激光影像中激光线的连续性动态地分割该线型激光影像。

6.根据权利要求1所述的距离感测装置，其特征在于，该处理单元沿该第i个子线型激光影像的垂直方向进行一直方图统计以取得该第i个子线型激光影像中的激光线高度。

7.根据权利要求1所述的距离感测装置，其特征在于，该处理单元根据该第i个距离信息、一三角函数及该些子线型激光影像中的一第j个子线型激光影像的激光线高度输出一第j个距离信息，j为不等于i的正整数。

8.根据权利要求1所述的距离感测装置，其特征在于，该线型激光发射器的光轴与该影像撷取装置的光轴为互相平行且位于同一垂直平面。

9.根据权利要求8所述的距离感测装置，其特征在于，该线型激光与该垂直平面互相垂直。

10.根据权利要求1所述的距离感测装置，其特征在于，还包括一壳体，用以设置该线型激光发射器、该影像撷取装置及该处理单元，该壳体具有一线型激光开口及一影像撷取开口，该线型激光开口与该影像撷取开口相距一水平距离，该水平距离使得该线型激光开口与该影像撷取开口的两点连线与该影像撷取装置的光轴所形成的角度大于30度。

11.一种距离感测方法，其特征在于，包括：

接收一线型激光影像；

将该线型激光影像分割为多个子线型激光影像；

计算该些子线型激光影像中的一第i个子线型激光影像的激光线高度；以及

根据该第i个子线型激光影像的激光线高度及一关系曲线输出一第i个距离信息，i为正整数。

12.根据权利要求11所述的距离感测方法，其特征在于，该分割步骤为等分分割该线型激光影像。

13.根据权利要求12所述的距离感测方法，其特征在于，该分割步骤是根据该线型激光影像的宽度及一最大可容忍噪声宽度决定该些子线型激光影像的个数。

14.根据权利要求13所述的距离感测方法，其特征在于，该些子线型激光影像的个数等于该线型激光影像的宽度除以2倍的该最大可容忍噪声宽度。

15.根据权利要求11所述的距离感测方法，其特征在于，该分割步骤根据该线型激光影像中激光线的连续性动态地分割该线型激光影像。

16.根据权利要求11所述的距离感测方法，其特征在于，该计算步骤沿该第i个子线型激光影像的垂直方向进行一直方图统计以取得该第i个子线型激光影像中的激光线高度。

17.根据权利要求11所述的距离感测方法，其特征在于，该计算步骤根据该第i个距离信息、一三角函数及该些子线型激光影像中的一第j个子线型激光影像的激光线高度输出一第j个距离信息，j为不等于i的正整数。