[发明专利]应用于石油钻机钻柱的升降控制方法无效
| 申请号： | 201110445340.1 | 申请日： | 2011-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103132977A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨亚军 | 申请（专利权）人： | 杨亚军 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 石油 钻机 升降 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于上述升降控制系统的升降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)首先，通过设置在绞车和钻柱之间的位置传感器检测信号，然后反馈到PID调节器；
(b)PID调节器依据偏差按照一定的PID算法决定输出电压大小，从而输出控制信号到电机；
(c)电机根据控制信号，实现电机的无级调速；
(d)电机带动滚筒和绞车，最终实现石油钻机钻柱的升降控制。
2.根据权利要求1所述的升降控制方法，其特征在于，所述位置传感器检测到的信号通过A/D变送器传送到PID调节器。
3.根据权利要求1所述的升降控制方法，其特征在于，所述PID调节器依据偏差按照一定的PID算法决定输出电压大小，从而改变频器输出频率高低，实现电机的无级调速。
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