[发明专利]一种电力线路轨迹巡检的系统和方法

权利要求书

1.一种电力线路轨迹巡检的系统，其特征在于，所述系统包括：方案配置模块，控制执行模块，监控模块和前端摄像系统；

方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块；

控制执行模块，连接方案配置模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统；控制执行模块还用于接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块；

前端摄像系统，由多个摄像头构成，连接控制执行模块，用于收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄，并将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；

监控模块，连接控制执行模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息并呈现；

所述轨迹巡检方案具体包括，

制定监控窗口数量；选择每个监控窗口对应调用的前端摄像系统中的摄像头；为所调用的摄像头分配编号；预先为被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及所述摄像头在每个位置点上停留的时间。

所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程，所述线程之间相互独立。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述控制执行模块接收前端摄像系统的反馈信息还包括：

控制执行模块根据所述轨迹巡检方案将反馈的影像信息划分到不同监控窗口对应的线程之下，并通过线程发送给监控模块。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述前端摄像系统根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄具体为：

根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的摄像头，并找调用所述摄像头针对指定的监控位置点进行拍摄，并停留指定的时间。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述控制执行模块接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块具体为：

控制执行模块根据所述轨迹巡检方案将反馈的影像信息划分到对应的监控窗口的线程之下，并通过线程发送给监控模块。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述监控模块接收控制执行模块发送的影像信息并呈现具体为：

监控模块将来自每一个线程的影像信息分配该线程对应的监控窗口上，并将所有监控窗口同时呈现。

6.一种电力线路轨迹巡检的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

配置轨迹巡检方案，并根据轨迹巡检方案生成控制命令；

根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息，并实时将影像信息反馈给监控模块；

监控模块生成监控窗口；

所述轨迹巡检方案具体包括，

制定监控窗口数量；选择每个监控窗口对应调用的前端摄像系统中的摄像头；为所调用的摄像头分配编号；预先为被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及所述摄像头在每个位置点上停留的时间；

所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程，所述线程之间相互独立。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息具体为：

根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的一个摄像头，并控制该摄像头依次找到控制命令中指令该摄像头拍摄的所有监控位置点，并停留拍摄指定的时间；

再控制每个监控窗口调用一次调用所有需要调用的摄像头，使每个摄像头在控制命令中指令的所有监控位置点并停留拍摄指定的时间。