[发明专利]360度立体视频的左/右图像生成

权利要求书

1.一种用于为全景的立体视图生成左图像和右图像的方法，包括：

(a)用三个或更多个图像传感器(112、114、116)捕捉(步骤200)全景的图像；

(b)一起校准(步骤204)来自所述三个或更多图像传感器的图像以便在空间上对齐图像；以及

(c)将在所述步骤(a)中捕捉的图像分割(步骤212)成关于立体视图的左视角的全景的左图像(174、176、178)以及关于立体视图的右视角的全景的右图像(180、182、184)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，捕捉图像的所述步骤(a)包括捕捉全景的反折射图像的步骤，所述方法还包括将反折射图像变形为柱形图像的步骤(d)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，用于捕捉反折射图像的反折射镜具有等角表面，所述等角表面允许将反折射图像变形为柱形图像的所述步骤(d)成为从反折射图像到柱形图像的线性映射。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一起校准来自所述三个或更多图像传感器的图像的所述步骤(b)包括以下步骤：标识来自所述三个或更多图像传感器的图像中的线索、以及标识在不同图像间共享的相同线索。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所捕捉的图像分割成左图像和右图像的所述步骤(c)包括以下步骤：将每个图像传感器所捕捉的图像分割成关于全景第一部分的左图像、关于全景第二部分的右图像、以及关于全景的第三部分的未使用的视图。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三部分的未使用的视图包括图像传感器中的至少一个图像传感器的图像。

7.一种用于为全景的立体视图生成左图像和右图像的方法，包括：

(a)用三个或更多个图像传感器捕捉(步骤200)全景的图像；

(c)将在所述步骤(a)中捕捉的图像分割(步骤212)成关于立体视图的左视角的全景的左图像(174、176、178)以及关于立体视图的右视角的全景的右图像(180、182、184)；

(c)将来自每个图像传感器的左图像一起分组(步骤218)成从左视角的全景的合成左视图(186)；以及

(d)将来自每个图像传感器的右图像一起分组(步骤218)成从右视角的全景的合成右视图(188)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤(a)包括以下步骤：

(e)用第一图像传感器捕捉全景的第一部分的视图以及捕捉全景的第二部分的视图，所述全景的第一部分的视图用于所述第一部分的立体视图的左视角，所述全景的第二部分的视图用于所述第二部分的立体视图的右视角；

(e)用第二图像传感器捕捉全景的第一部分的视图以及捕捉全景的第三部分的视图，所述全景的第一部分的视图用于所述第一部分的立体视图的右视角，所述全景的第三部分的视图用于所述第三部分的立体视图的左视角；以及

(f)用第三图像传感器捕捉全景的第三部分的视图以及捕捉全景的所述部分的视图，所述全景的第三部分的视图用于所述第三部分的立体视图的右视角，所述全景的所述部分的视图用于所述第二部分的立体视图的左视角。

9.一种用于对处理器(620)编程以便执行为全景的立体视图生成左图像和右图像的各步骤的机器可读存储介质(630、641、655)，所述方法包括：

(a)用三个图像传感器(112、114、116)来捕捉(步骤200)全景的图像，三个图像传感器中的每个图像传感器捕捉以下内容：

i)要被用作立体图像中的左视角的第一视图，

ii)要被用作立体图像中的右视角的第二视图，以及

iii)不在立体图像中使用的第三视图；

(b)一起校准(步骤204)来自三个或更多图像传感器的图像以便在空间上对齐图像；

(c)将在所述步骤(a)中捕捉的图像分割(步骤212)成关于立体视图的左视角的全景的左图像(174、176、178)以及关于立体视图的右视角的全景的右图像(180、182、184)；

(d)将来自每个图像传感器的左图像一起分组(步骤218)成从左视角的全景的合成左视图(186)；以及

(e)将来自每个图像传感器的右图像一起分组(步骤218)成从右视角的全景的合成右视图(188)。

10.如权利要求9所述的存储介质，其特征在于，所述合成左视图和合成右视图提供了全景的偏移了瞳孔间视距的相同视图。