[发明专利]具有隐私遮挡功能的视频监控装置以及隐私遮挡方法

说明书

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种可以对所采及视频图像实现隐私遮挡的前端视频监控装置以及隐私遮挡方法。

背景技术

随着视频监控领域的发展，监控摄像机的功能也愈发强大，从最初只是单纯实现视频图像的采集，到如今已经拥有了例如图像防抖、自动聚焦等人性化的功能。“隐私遮挡”就是近年发展起来的一种很实用的监控摄像机辅助功能。隐私遮挡功能是指用户在对某个区域进行视频监控时，监控摄像机对监控区域内用户设定的不应被监控的固定目标实施图像遮挡。例如对某栋建筑物进行视频监控时，建筑物的窗户是用户设定的隐私区域，那么用户最终在监视器上获得的是隐私区域被叠加了不透明电子遮挡块的图像。这样用户可以监控整栋楼的全貌，却不会看到窗户内的细节，既达到了监控的目的，又保护了被监控者的隐私。早期的隐私遮挡功能只是对于搭载定焦镜头的摄像机来实现的，即遮挡块所遮挡的范围设定后就无需再改变。随着变焦镜头的应用越来越广泛，搭载变焦镜头的摄像机所摄取图像中的物体可以随着镜头焦距的变化而被放大或缩小，这也就要求遮挡块的范围要随着图像中物体大小的变化而变化，以保证物体始终处于遮挡块的遮挡范围内(该功能以下简称为“变焦联动”)。在实际应用中，镜头和摄像机多数是安装在云台或球机等前端视频监控设备上(以下都以“云台”为例)。云台在水平或俯仰方向上转动会导致摄像机的视场方向发生相应的变化，监视器中隐私区域的位置也就产生了变化，这就要求遮挡块在屏幕中的位置也要随之改变(该功能以下简称为“位置联动”)。

目前隐私遮挡功能只能在一体化摄像机上实现。由于一体化摄像机的镜头与摄像机封装在一起，摄像机可以直接获取镜头的焦距参数，能够很容易的独立实现变焦联动。对于位置联动则需要摄像机与云台时刻保持通讯，由云台计算遮挡块的坐标并发送给摄像机，摄像机根据接收到的坐标信息调整遮挡块的位置。这种位置联动的实现方式要求云台与摄像机频繁通讯，事实上由于云台主芯片的处理速度有限，很难满足与摄像机频繁通讯的需求，从而造成遮挡块跟踪隐私区域存在延迟，影响隐私遮挡的效果。对于应用场合十分广泛的分体式镜头与摄像机，由于摄像机无法获知镜头的焦距参数也就无法实现变焦联动，通常这种摄像机也就不支持隐私遮挡功能，所以分体式镜头与摄像机无法实现隐私遮挡功能。由以上分析可知，目前隐私遮挡功能的实现具有很大的局限性，即云台只有搭载具有隐私遮挡功能的一体化摄像机才能实现隐私遮挡功能，而且由于云台主芯片通讯速率的限制，往往造成隐私遮挡的效果不理想。

发明内容

本发明提供了一种前端视频监控装置，旨在解决现有实现方法存在的局限性，即云台只有搭载具有隐私遮挡功能的一体化摄像机才能实现隐私遮挡功能，而且由于云台主芯片通讯速率的限制，往往造成隐私遮挡的效果不理想。

一种具有隐私遮挡功能的视频监控装置，包括：

监控摄像机，用于采集视频图像；

云台主芯片，用于设定遮挡区域(即实际场景中需要遮挡的区域)信息以及电子挡块；

视频图像处理单元，用于根据所述的遮挡区域信息，在所述的视频图像的相应位置叠加不透明的电子挡块；

监视器，用于输出叠加有电子挡块的视频图像。

所述的云台主芯片外接有用于设定遮挡区域信息以及电子挡块的输入装置。

本发明中视频图像处理单元接收云台主芯片发送的隐私区域矩形遮挡块四个顶点在视频图像坐标系中的坐标值(即遮挡区域信息)，根据坐标值，在监控摄像机所采集视频图像中的相应位置叠加不透明的电子挡块，从而实现隐私遮挡功能。

本发明还提供了一种视频图像的隐私遮挡方法，包括如下步骤：

(1)记录当前监控摄像机镜头的焦距参数、遮挡区域(实际场景中的遮挡区域)在视频图像坐标系中的坐标值、以及监控摄像机镜头朝向的水平角度值和俯仰角度值；

(2)根据遮挡区域的坐标值，在当前视频图像中叠加形状相应的电子挡块并进行视频输出；

(3)每隔预定时间，获取一次监控摄像机镜头的焦距参数、以及监控摄像机镜头朝向的水平角度值和俯仰角度值；

(4)根据步骤(3)获得的数据，重新计算遮挡区域在当前视频图像坐标系中的坐标值，根据该坐标值在当前视频图像中叠加形状相应的电子挡块并进行视频输出，从而实现视频图像的隐私遮挡。

本发明视频图像的隐私遮挡方法，可以利用本发明视频监控装置来实现，具体步骤如下：