[发明专利]一种双基线非合作目标双目测量系统有效
| 申请号： | 201110441822.X | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN102538793A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郝云彩;张弘;何英姿;魏春岭;贾瑞明 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基线 合作 目标 双目 测量 系统 | ||
1.一种双基线非合作目标双目测量系统，其特征在于：包括一组长基线双目相机(1)、一组短基线双目相机(2)、数据处理计算机(3)和两组主动照明系统(4)，长基线双目相机(1)位于两边，短基线双目相机(2)位于中间，长基线双目相机(1)和短基线双目相机(2)之间的基线夹角为0°至180°，长基线双目相机(1)的最小探测距离对应短基线双目相机(2)的最长探测距离，长基线双目相机(1)和短基线双目相机(2)各配置一组主动照明系统(4)，每组主动照明系统(4)的照明发射张角均大于等于单个相机的视场角，数据处理计算机(3)对长基线双目相机(1)和短基线双目相机(2)的成像进行处理；
长基线双目相机(1)或短基线双目相机(2)对目标在最大探测距离处的成像比率MDSR满足关系：MDSR不小于长基线双目测量系统或短基线双目测量系统视场的1/5，即MDSRmin＝0.2，其中
长基线双目相机(1)或短基线双目相机(2)对目标在最小探测距离处重叠区的成像宽度比率MDCR满足：MDCR不小于长基线双目测量系统或短基线双目测量系统视场的1/2，即MDCRmin＝0.5，其中
中心偏移率CDR满足：
其中，dmax为双目测量系统的最大探测距离；
dmin为双目测量系统的最小探测距离；
db为双目测量系统的盲区距离为；
γ为单个相机光轴与基线中垂线的夹角；
θ为单个相机的半视场角；
B为双目测量系统的基线宽度；
l为双目测量系统最小探测距离处重叠区的宽度；
ω为目标在最大探测距离dmax处对单个相机的张角；
ω0为目标在最大探测距离dmax处的张角；
ωd是最大探测距离中心点Of偏离单个相机的角度；
为最小探测距离处重叠区宽度l对单个相机的张角；
其中
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