[发明专利]电机缺相的自检装置及其使用方法

权利要求书

1. 一种电机缺相的自检装置，包括电流传感器(1)，其特征是：还包括电机控制器(2)和角度传感器(3)，电机控制器(2)由微处理器(21)和三相脉冲宽度调制整流器(22)组成，微处理器(21)内设有电流转换单元(211)和电压转换单元(212)，微处理器(21)通过信号线连接三相脉冲宽度调制整流器(22)，三相脉冲宽度调制整流器(22)将从直流输入端输入的直流电逆变成三相交流电输出，三相脉冲宽度调制整流器(22)的三相交流输出端通过导线连接电机(4)，在其中任意两相的导线上各串联一个电流传感器(1)，电机(4)的转子一侧设有角度传感器(3)，电流传感器(1)和角度传感器(3)都通过信号线连接微处理器(21)。

2. 如权利要求1所述的电机缺相的自检装置，其特征是：微处理器(21)选用数字信号处理器或单片机。

3. 如权利要求1或2所述的电机缺相的自检装置的使用方法，其特征是：在电机(4)停机后，按如下步骤依次进行：

a. 参数输入：电流传感器(1)将输入电机(4)的三相交流电中两相的电流值输入微处理器(21)，设两个电流分别为Ia和Ib，角度传感器(3)将电机(4)转子的初相位值输入微处理器，令初相位θ=0，

b. 参数处理：微处理器(21)的电流转换单元(211)根据Ia、Ib和θ计算出电机(4)此时的直轴电流和交轴电流，设计算所得的直轴电流为Id，交轴电流为Iq，同时微处理器(21)对直轴电流和交轴电流分别设定一初始电流值，设直轴电流的初始电流值为Id0，交轴电流的初始电流值为Iq0，且有Id0≠0，Iq0=0，微处理器(21)的电压转换单元(212)对Id、Iq、Id0和Iq0作比例积分运算得出此时电机(4)所需的电压，

c. 调制电压：微处理器(21)控制三相脉冲宽度调制整流器(22)对电机(4)所需的电压作三相脉冲宽度调制，将电压信号调制成三相交流电并输入电机(4)，若微处理器(21)处理的信号尚未收敛成稳态，则返回a步骤，若已经收敛成稳态，则继续下一个d步骤，

d. 判断缺相：当Ia和Ib的值符合下列(i)和(ii)两种情况中的任意一种时，微处理器(21)判断电机(4)存在缺相：(i) Ia和Ib中有一个值为零；(ii) Ia和Ib两者的绝对值中有一个值小于另一个值的1/10。