[发明专利]一种车辆转向灯控制装置、汽车以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆转向灯控制装置，其特征在于包括角度获取单元、距离获取单元以及控制单元，其中：

角度获取单元，用于根据控制单元的指令实时获取车辆行驶过程中车辆转动的角度，并将获取的角度信号输出；

距离获取单元，用于根据控制单元的指令获取车辆的运行距离，并将获取到的运行距离信号输出；

控制单元，其与转向灯控制开关电连接，用于根据转向灯控制开关的开启信号控制角度获取单元实时获取方向盘转动的角度，以及控制距离获取单元获取车辆的运行距离，并用于接收所述角度获取单元获取的角度信号和距离获取单元获取的运行距离信号，再根据接收到的角度信号和运行距离信号来控制关闭转向灯。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括有角度比较模块和判断模块，所述角度比较模块内预设有第一角度阈值α1，所述判断模块内预设有第一距离阈值s1和第二距离阈值s2，其中：

角度比较模块，用于接收角度获取单元输出的角度信号，并将接收到的角度α与其内预设的第一角度阈值α1进行比较，再将角度比较结果输出至判断模块；

判断模块，用于接收距离获取单元输出的运行距离信号，并将接收到的运行距离与其内预设的距离阈值s1进行比较以得到距离比较结果，同时接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果和角度比较结果来进行控制：当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α1|，则在运行距离s等于第一距离阈值s1的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α1|，则不输出控制信号，且开始继续接收角度获取单元获取的角度信号，并在接收到的角度α为零值时，指令距离获取单元将获取的运行距离清零，且重新开始获取运行距离s’，并将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较，再根据距离比较结果来进行控制：当运行距离s’＜第二距离阈值s2时，不输出控制信号；当运行距离s’等于第二距离阈值s2时，输出控制信号，以关闭转向灯。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块在将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较的同时，接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果以及角度比较结果来进行控制：当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α2|，则在运行距离s’等于第二距离阈值s2的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α2|，则判断模块指令距离获取单元将获取的运行距离s’清零，重新开始获取运行距离s’，如此循环。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述转向灯包括左转向灯和右转向灯，相应地，转向灯控制开关包括左转向灯控制开关和右转向灯控制开关，当左转向灯/右转向灯处于开启状态时，如果右转向灯控制开关/左转向灯控制开关输出开启信号，则控制单元输出控制信号，指令左转向灯/右转向灯关闭。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第一距离阈值s1的取值范围为50～250m，第二距离阈值s2的取值范围为50～100m，所述第一角度阈值α1的取值范围为10°≤|α1|≤20°。

6.根据权利要求2-5之一所述的控制装置，其特征在于，所述距离获取单元包括轮速传感器和计算器，所述计算器用于接收轮速传感器输出的轮速信号，并根据所述轮速来计算车辆的运行距离。

7.根据权利要求1-5之一所述的控制装置，其特征在于，所述角度获取单元采用角度传感器，所述角度传感器设置在方向盘下方的转向轴上，用于获取方向盘转动的角度；所述控制单元采用汽车电控单元。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-7之一所述的车辆转向灯控制装置。

9.一种车辆转向灯的控制方法，包括以下步骤：

1)当转向灯开启时，开始获取车辆行驶过程中方向盘转动的角度，以及获取车辆的运行距离；

2)根据所获取的角度和运行距离来控制继续开启或关闭转向灯。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在步骤2)中，根据所获取的角度和运行距离来控制继续开启或关闭转向灯的步骤为：设定第一距离阈值s1、第二距离阈值s2，以及第一角度阈值α1，并根据上述设定值来控制转向灯的启闭：

当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|＜|第一角度阈值α1|时，判断为误操作，关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|≥|第一角度阈值α1|时，判断车辆进入转向状态，则开始继续获取方向盘转动的角度，当获取的方向盘转动的角度值为零值时，重新开始获取运行距离，即运行距离s’，当运行距离s’≤第二距离阈值s2且|角度α|＜|第二角度阈值α2|时，判断转向完成，关闭转向灯。