[发明专利]太阳能电池板层压后在线外观检测机

说明书

技术领域

本发明涉及光伏组件外观检测设备技术领域，尤其是一种太阳能电池板层压后在线外观检测机。

背景技术

晶体硅光伏组件(也叫太阳能电池组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。

太阳能层压板是晶体硅光伏组件最常用的一种，由钢化玻璃、EVA、太阳能电池片、EVA、背板按顺序放到太阳能真空层压机进行抽真空层压，经过二十分钟左右层压操作后拿出来，一块太阳能层压板就出来了。

在太阳能层压板的制造过程中，按顺序敷设是太阳能层压板生产过程中非常重要的一环，生产一块光伏组件的好坏取决于太阳能层压板敷设的好坏。层压结束后要进行外观检测，以及时发现太阳能层压板的明显问题，要求层压板内单片无碎裂、无裂纹、无明显移位、无斑点、无碎渣，在层压板的边缘和任何一部分电路之间形成连续的气泡或脱层通道。

通常在太阳能电板层压完成后，经过一段时间的降温固化后，将层压板翻转至垂直地面，以方便质检人员进行常规检测。现有技术中有些为降低成本采用人工翻转，效率较低，且存在安全隐患。还有采用机械翻转的方式，如中国专利申请号ZL 201120197977.9公开的外观检测机，采用翻面旋转机构驱动摆动托撑装置实现层压板翻转，摆动托撑装置的摆爪起到固定和支撑层压板的作用，但摆爪会影响视角，存在盲区。还有采用吸盘吸附层压板后翻转以实现外观检测的，但太阳能层压板在层压完成后，处于玻璃在最下层，最上层为背板的状态。这时吸盘的吸附力作用在背板上，会对电池片具有一定的拉拽力，因层压板此时尚未完全凝固，会给电池片留下质量隐患，在长期使用后，隐患暴露，电池片不能正常工作，使用寿命缩短。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种太阳能电池板层压后在线外观检测机，

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能电池板层压后在线外观检测机，包括主机架、设置主机架上的翻转机械臂和驱动翻转机械臂翻转的驱动装置，所述的翻转机械臂上设有至少两个吸盘，所述的主机架上在翻转机械臂的上翻方向上设有放置太阳能电池板的放置架，所述的放置架倾斜设置，所述的放置架的下部具有防止太阳能电池板掉落的止口。本外观检测机安装在光伏组件生产流水线上，当太阳能电池板进过层压后传输至外观检测机位置时，翻转机械臂上的吸盘吸住太阳能电池片的玻璃面，然后驱动装置工作，使翻转机械臂翻转，把太阳能电池板托举翻转至放置架，此时吸盘松开太阳能电池板后又翻转复位，太阳能电池板完全暴露在检测人员的眼前，检测人员可以无障碍的检测太阳能电池板的外观，检测是否存在质量问题，若无问题翻转机械臂再次翻转，吸盘吸附太阳能电池板后向下翻转，使太阳能电池板回到流水线上，传输至下一工序，依次循环，实现连续的外观检测。

具体的，为使翻转过程平稳可靠，所述的翻转机械臂包括与主机架铰接的横杆和平行设置在横杆上的至少两个支撑臂，每个支撑臂上设有至少两个吸盘，所述的横杆上还设有至少一个伸出杆，所述的伸出杆与驱动装置铰接。

进一步的，还设有举升翻转机械臂的举升装置。举升装置使翻转机械臂能在上下位移动，初始位置时举升装置使翻转机械臂处于最下方位置，当太阳能电池板就位时，举升装置驱动翻转机械臂上升，托举太阳能电池片脱离流水线的传输轨道，然后吸盘再吸附电池片，这样能有效防止吸盘还未完全吸住太阳能电池板，翻转机械臂已开始翻转，导致太阳能电池板滑落。

作为优选，为防止太阳能电池板坠落，并适应各规格类型的太阳能电池板，所述的放置架与主机架之间的倾斜角度可调节。

本发明的有益效果是，本发明的太阳能电池板层压后在线外观检测机，通过翻转机械臂从下往上翻转太阳能电池板，是靠吸附太阳能电池板的玻璃面实现固定，对刚层压完成的太阳能电池板没有影响，杜绝吸附力造成的质量隐患，提高产品品质；检测时完全暴露在检测人员的视线下，检测更到位，避免检测死角。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第一个实施例的侧视图；

图2是本发明的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第二个实施例的侧视图；

图3是本发明的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第二个实施例的立体图；图中：翻转机械臂处于初始位置。