[发明专利]一种铅服重量控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种铅服重量控制机构。

背景技术

在医院部门，医生们有许多医疗手术都需要在X光下操作，尤其是近年来，采用微创介入疗法代替传统外科手术治疗心脏病、脑血管病、胆囊等疾病的应用越来越多，由于这种手术是在X光的监视下进行，为防止损伤医生们在操作时必须要穿用重量较大的铅服，以减少X光对人体的辐射。由于铅服防辐射效果与含铅量有关，而含铅量又与重量有关，所以一般的铅服都很重。医生们不仅要承受手术带来的压力，还要承受长时间穿着铅服所带来的重力，医生们十分疲劳，长此以往对人体也会造成一些慢性劳损。为了解决这一问题，有人曾经提出过一些设计方案，如专利号为03215638.3的实用新型专利提出的技术方案是在棚顶上设置一个悬挂环，铅服通过滑轮吊在悬挂环上。这种设计严重限制了医生的活动空间。专利号为201020109418.3的实用新型专利则设置了一个铅罩和行走架，医生通过设在铅罩上观察孔和孔进行操作。这种装置过于简单，在使用中会遇到许多不便。专利号为200920091668.6的实用新型提供了一种固定式的悬挂结构，不能适应医生在操作中的动态变化。上述现有技术的共同不足都是偏重了静态的减重，而对于医生们操作中的动态减重需求考虑不周。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种铅服重量控制机构，通过该装置不仅能够帮助医生分担铅服的绝大部分重量，而且当医生操作中体位变化时也能够跟踪拉力变化做出相应的调整，从而保持恒定的减释重量。

本发明的技术方案是：主体框架的顶部为悬臂梁，悬臂梁的首端设有悬挂环，尾端与升降轴垂直连接。在升降轴的下方为立柱，在立柱上装有线性模组；线性模组的顶端装有轴承架和直线轴承；升降轴的底部装在直线轴承中，与线性模组滑动配合，升降轴的底端与线性模组中的滑杆连接，滑杆的底端安装在线性模组中的滑杆座上。线性模组的底端通过联轴器与步进电机联接。步进电机通过丝杠带动滑杆和升降轴线性升降。控制线的下端固定在线性模组的底端，上端套在悬臂梁首端的悬挂环上。立柱的底端固定在半环形底座内侧边框的顶面中心处，底座的下方装有万向轮。

重量测量机构包括缓冲拉簧和拉力传感器，缓冲拉簧的上端拴在控制线上，拉力传感器悬挂在缓冲拉簧的底部，铅服悬挂钩装在拉力传感器的底端。

重量控制机构包括与步进电机连接的测控电路板，该测控电路板可以由51系列单片机制作。在测控电路板内设有与拉力传感器之间的信号接收元件、步进电机正反转切换元件及与步进电机之间的信号输出元件。

本发明的优点是：结构简捷，操作方便，装有万向轮的半环形底座为医生的行走提供了方便，重量测控系统不仅能够帮助医生分担铅服的大部分重量，而且当医生在操作中发生体位变化时也能跟踪拉力变化保持拉力恒定。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明加以详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图中标号：

1、悬臂梁    2、缓冲拉簧 3、拉力传感器 4、升降轴5、铅服悬挂钩

6、轴承架    7、直线轴承 8、控制线     9、滑杆  10、滑杆座

11、线性模组 12、联轴器  13、步进电机  14、测控电路板

15、万向轮   16、底座    17、立柱。

具体实施方式

例1

如图1所示，本发明由主体框架、重量测量机构和重量控制机构组成。

主体框架的顶部为悬臂梁1，悬臂梁1的首端设有悬挂环，尾端与升降轴4垂直连接。在升降轴4的下方为立柱17，在立柱17上装有线性模组11；线性模组11的顶端装有轴承架6和直线轴承7；升降轴4的底部装在直线轴承7中，与线性模组11滑动配合，升降轴4的底端与线性模组11中的滑杆9连接，滑杆9的底端安装在线性模组11中的滑杆座10上。线性模组11的底端通过联轴器12与步进电机13联接。步进电机13通过丝杠带动滑杆9和升降轴4线性升降。控制线8的下端固定在线性模组11的底端，上端套在悬臂梁1首端的悬挂环上。立柱17的底端固定在半环形底座16内侧边框的顶面中心处，底座16的下方装有万向轮15。

重量测量机构包括缓冲拉簧2和拉力传感器3，缓冲拉簧2的上端拴在控制线8上，拉力传感器3悬挂在缓冲拉簧2的底部，铅服悬挂钩5装在拉力传感器3的底端。

重量控制机构包括与步进电机13连接的测控电路板14，该测控电路板14由51系列单片机制作。在测控电路板14内设有与拉力传感器3之间的信号接收元件、步进电机13正反转切换元件及与步进电机13之间的信号输出元件。