[发明专利]一种铅服重量控制机构

权利要求书

1.一种铅服重量控制机构，其特征在于：该机构由主体框架、重量测量装置和重量控制装置组成；悬臂梁（1）设在主体框架的顶部，其首端设有悬挂环，尾端与升降轴（4）垂直连接；线性模组（11）装在升降轴（4）下方的立柱（17）上，其顶端装有轴承架（6）；升降轴（4）通过轴承架（6）中的直线轴承（7）与线性模组（11）滑动配合，升降轴（4）的底端与装在线性模组（11）中滑杆座（10）上的滑杆（9）连接；线性模组（11）的底端通过联轴器（12）与步进电机（13）联接；步进电机（13）通过丝杠带动滑杆（9）和升降轴（4）线性升降；控制线（8）的下端固定在线性模组（11）的底端，上端套在悬臂梁（1）首端的悬挂环上；立柱（17）的底端固定在环形底座（16）边框的顶面中心处，底座（16）的底面上装有万向轮（15）；重量测量装置的结构是：缓冲拉簧（2）的上端拴在控制线（8）上，下端依次挂有拉力传感器（3）和铅服悬挂钩（5）；重量控制装置包括测控电路板（14），在测控电路板（14）内设有与拉力传感器（3）之间的信号接收元件、步进电机（13）正反转切换元件及与步进电机（13）之间的信号输出元件。

2.根据权利要求1所述的铅服重量控制机构减释装置，其特征在于：该测控电路板（14）由51系列单片机制作。