[发明专利]矿用钻车

权利要求书

1.一种矿用钻车，包括行走机构、行走机构上设置的钻臂机构、钻臂机构的远离行走机构的一端连接的钻进机构、及用于控制钻机工作的泵站，其特征在于：所述钻臂机构处于行走机构的一端，行走机构的其余部分设置有沿行走机构的行走方向延伸的导轨，所述泵站通过其底部设置的滑动装置沿导轨的长度方向滑动装配在导轨上，所述滑动装置包括滑座、及用于控制滑座沿导轨的长度方向移动的驱动油缸，所述滑座上开设有与导轨卡配的燕尾槽。

2.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述行走机构为履带式行走机构。

3.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述钻臂机构包括固定在行走机构上的旋转机构、旋转机构上设置的旋转平台、及一端铰接在旋转平台上的下升降臂，所述下升降臂的另一端铰接有上升降臂，所述上升降臂上设置有用于与钻机的钻进结构连接的伸缩油缸，所述下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，所述上升将液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，所述下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上。

4.根据权利要求3所述的矿用钻车，其特征在于：所述旋转机构包括底板及底板上设置的转盘轴承，所述底板与转盘轴承的内环固定连接，所述旋转平台与转盘轴承的外圈固定连接。

5.根据权利要求3所述的矿用钻车，其特征在于：所述上升降液压缸和下升降液压缸分别处于所述下升降臂的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述滑座的远离钻臂机构的一端铰接有用于支撑滑座的支撑腿，所述支撑腿有至少两个。

7.根据权利要求6所述的矿用钻车，其特征在于：所述支撑腿的远离滑座的一端设置有滚轮。

8.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述钻进机构的两侧设置有用于支撑钻进机构的支撑装置，所述支撑装置包括支撑杆、及钻进机构的侧面转动装配的导向套，所述导向套套设在支撑杆的外周上。

9.根据权利要求1所述的矿用钻车，其特征在于：所述行走机构于远离钻臂机构的一端设置有用于支撑所述滑座的支撑油缸。