[发明专利]部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将从部件供给装置供给的部件向基板上安装的部件安装装置，特别涉及一种对安装有搭载头的移动梁进行直线驱动的直动机构。

背景技术

作为现有的部件安装装置的直动机构，具有例如专利文献1中记载的技术。该技术涉及一种Y直动机构，其利用直线电动机，对安装有部件的搭载头的移动梁沿Y方向进行直线驱动。该Y直动机构构成为，将移动梁的两端利用由导轨和滑块组合的引导机构而沿Y方向引导。图7是表示现有的部件安装装置的Y直动机构的主视图。在该图7中，左右方向为X方向，纸面垂直方向为Y方向。

在基台101上的X方向的左端部以及右端部，配置有沿Y方向延伸的框架102及103。在框架102及103上分别配置Y直动机构110及120，利用这些Y直动机构110及120，对沿X方向延伸的移动梁104的两端进行保持，使移动梁104沿Y方向移动。

Y直动机构110由固定在移动梁104的X方向左端的下表面上的平板111、固定在平板111的下表面的直线电动机可动件112、在框架102的上表面上以与直线电动机可动件112相对配置的方式固定的直线电动机固定件113、固定在平板111的下表面的2个滑块114、以及固定在框架102的上表面上并沿Y方向延伸的2根导轨115构成。滑块114可自由滑动地与导轨115嵌合，在驱动直线电动机112及113时，移动梁104的X方向的左端通过滑块114及导轨115沿Y方向引导。

Y直线机构120由固定在移动梁104的X方向右端的侧面上的平板121、固定在平板121的X方向的右侧面上的直线电动机可动件122、在框架103的X方向的左侧面上以与直线电动机可动件122相对配置的方式固定的直线电动机固定件123、固定在平板121的X方向的右侧面上的2个滑块124、以及固定在框架103的X方向的左侧面并沿Y方向延伸的2根导轨125构成。滑块124可自由滑动地与导轨125嵌合，在驱动直线电动机122及123时，移动梁104的X方向的右端通过滑块124以及导轨125沿Y方向引导。另外，移动梁104内置有X直动机构(省略图示)，其与Y直动机构110、120同样地利用直线电动机驱动。并且，通过对该X直动机构进行驱动，从而使搭载头105沿移动梁104在X方向上移动。

专利文献1：日本专利第4207833号公报

发明内容

利用直线电动机的直动机构的特征是动作速度快·位置精度高，利用直线电动机驱动的移动梁及搭载头，以高频度进行高加速度的起动及停止。在驱动该直线电动机时，可动件会发热，该热量向移动梁传递，移动梁沿X方向伸缩或者弯曲，引起热变形。在上述现有的部件安装装置的直动机构中构成为，移动梁的两端利用由滑块和导轨组合的引导机构而进行引导，移动梁不具有X方向的自由度。因此，在移动梁产生了热变形的情况下，会向引导机构作用较大的弯曲力矩。例如，在图7中，如果移动梁104沿X方向(纸面左右方向)伸缩，则特别地向以水平姿势保持移动梁的端部的Y直动机构110的滑块114以及导轨115作用较大的负荷。如上所述，由于移动梁及搭载头以高频度进行高加速度的起动及停止，所以该现象在高频度时发生。

如上所述，如果以高频度向引导机构作用高负荷，则导致构成引导机构的部件的寿命缩短。另外，移动梁的变形也成为导致电子部件的搭载精度恶化的原因。因此，本发明的课题在于，提供一种电子部件安装装置，其在使用直线电动机的直动机构中，可以实现部件寿命的延长和防止部件搭载精度的恶化。

为了解决上述课题，技术方案1所涉及的部件安装装置，通过搭载头的吸附嘴，向基板的规定位置安装部件，其特征在于，具有：搭载头，其具有对从部件供给装置供给的部件进行吸附，并向基板的规定位置安装的吸附嘴；移动梁，其沿与第1方向正交的第2方向延伸，安装所述搭载头而可在基台上沿所述第1方向移动；直线电动机，其使所述移动梁沿所述第1方向移动；第1保持部，其将所述移动梁的一端，以可沿所述第1方向移动的方式保持在所述基台上；以及第2保持部，其将所述移动梁的另一端，以可沿所述第1方向移动的方式保持在所述基台上，其特征在于，所述第1保持部由引导机构构成，该引导机构具有固定在所述基台上并沿所述第1方向延伸的导轨、和固定在所述移动梁的一端并可自由滑动地与所述导轨嵌合的滑块，所述第2保持部由滚动机构构成，该滚轮机构的轴线与所述第2方向一致并可自由转动地与所述移动梁的另一端连结，并且以可向所述第2方向滑动的方式载置在所述基台上。