[发明专利]部件安装装置

权利要求书

1.一种部件安装装置，其具有：

搭载头，其具有对从部件供给装置供给的部件进行吸附，并向基板的规定位置安装的吸附嘴；

移动梁，其沿与第1方向正交的第2方向延伸，安装所述搭载头而可在基台上沿所述第1方向移动；

直线电动机，其使所述移动梁沿所述第1方向移动；

第1保持部，其将所述移动梁的一端，以可沿所述第1方向移动的方式保持在所述基台上；以及

第2保持部，其将所述移动梁的另一端，以可沿所述第1方向移动的方式保持在所述基台上，

其特征在于，

所述第1保持部由引导机构构成，该引导机构具有固定在所述基台上并沿所述第1方向延伸的导轨、和固定在所述移动梁的一端并可自由滑动地与所述导轨嵌合的滑块，

所述第2保持部由滚动机构构成，该滚轮机构的轴线与所述第2方向一致并可自由转动地与所述移动梁的另一端连结，并且以可向所述第2方向滑动的方式载置在所述基台上。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述滚动机构由滚动轴承构成，该滚动轴承的内轮的轴线与所述第2方向一致并固定在所述移动梁的另一端，外轮可自由转动。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述滚动机构由圆筒滚轮构成，该圆筒滚轮的轴线与所述第2方向一致并可自由转动地与所述移动梁的另一端连结。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，

所述导轨在与所述第1方向平行且与所述第2方向垂直的平面内，沿所述第1方向延伸。