[发明专利]一种石油钻井垂直导航控制器

权利要求书

1.一种石油钻井垂直导航控制器，其特征在于包括包括左筒形端盖(1)、左止推轴承(2)、左轴承隔板(3)、第一左滚珠轴承(4)、外筒(5)、第一电机固定板(6)、第一电机(7)、第一电机主动齿轮(8)、第一减速器(9)、内环偏心轴轮(10)、左第二滚珠轴承(11)、滚子轴承(12)、外环偏心轮(13)、推力杆(14)、推力杆座(15)、弹簧片(16)、连接滑块(17)、连接体(18)、第二减速器(19)、第二电机主动齿轮(20)、第二电机(21)、第二电机固定板(22)、电控系统(23)、直流电源(24)、右滚珠轴承(25)、右轴承隔板(26)、右止推轴承(27)、右筒形端盖(28)、第一隔离挡圈(29)、第二隔离挡圈(30)、第三隔离挡圈(31)、第四隔离挡圈(32)、第五隔离挡圈(33)、中心轴(34)；该垂直导航控制器以推力杆(14)为界，分为左半部分和右半部分，同时该垂直导航控制器也以中心轴(34)为对称轴，在中心轴(34)周围的四个象限内分别安装着第一电机(7)和第二电机(21)，四个象限内的四个第一电机(7)组成第一电机组，四个象限内的四个第二电机(21)组成第二电机组，第一电机组和第二电机的主轴摆放方向相反，每个象限内的第一电机(7)和第二电机(21)的主轴在同一轴线上，第一电机组和第二电机组相对于中心轴(34)是对称分布的；第一电机组和第二电机组与套装在中心轴(34)上的其他机电组件的连接关系为：在左半部分，自左向右依次套装有左筒形端盖(1)、左止推轴承(2)、左轴承隔板(3)、第一左滚珠轴承(4)、第一隔离挡圈(29)、第一电机固定板(6)；左筒形端盖(1)的圆筒伸进外筒(5)内，左筒形端盖(1)的圆筒外壁与外筒(5)的内壁之间用螺钉固连，左筒形端盖(1)的圆盖边缘与外筒(5)的左端部靠紧；左止推轴承(2)的左侧部位伸进左筒形端盖(1)的台肩内，右侧被左轴承压板(3)的拐角压住；在左轴承压板(3)的右侧，在左筒形端盖(1)的圆筒内装有第一左滚珠轴承(4)，在第一左滚珠轴承(4)的右侧装有第一隔离挡圈(29)，在第一隔离挡圈(29)的右侧装有第一电机固定板(6)，在第一电机固定板(6)的右侧，第一电机(7)用螺钉安装在第一电机固定板(6)上，第一电机主动齿轮(8)安装在第一电机(7)的主轴上，第一电机主动齿轮(8)与套装在中心轴(34)上的第一减速器(9)输入齿轮齿啮合，四个象限内的四台第一电机(7)构成第一电机组，通过各自的共四个第一电机主动齿轮(8)与套装在中心轴(34)上的一个第一减速器(9)的输入齿轮齿啮合，带动第一减速器(9)转动；在第一减速器(9)的右侧的中心轴(34)上套装有内环偏心轴轮(10)，在第一减速器(9)右侧和内环偏心轴轮(10)的台肩之间装有左第二滚珠轴承(11)和滚子轴承(12)，在左第二滚珠轴承(11)和第一减速器(9)之间的内环偏心轴轮(10)上装有第二隔离挡圈(30)，在左第二滚珠轴承(11)和滚子轴承(12)之间装有第三隔离挡圈(31)，外环偏心轮(13)套装在内环偏心轴轮(10)上，两者之间是滑动接触，正对外环偏心轮(13)的位置，在外筒(5)上固定装有推力杆座(15)，推力杆(14)从推力杆座(15)的中心孔穿过顶在外环偏心轮(13)上；该控制器的右半部分上，在中心轴(34)上从右向左依次套装有右筒形端盖(28)、右止推轴承(27)、右轴承隔板(26)、右滚珠轴承(25)、第五隔离挡圈(33)；右筒形端盖(28)的圆筒伸进外筒(5)内，右筒形端盖(28)的圆筒外壁与外筒(5)的内壁之间用螺钉固连，右筒形端盖(28)的园盖边缘与外筒(5)的右端部靠紧；右止推轴承(27)的右侧部位伸进右筒形端盖(28)的台肩内，左侧被右轴承压板(26)的拐角压紧；在右轴承压板(26)的左侧，在右筒形端盖(28)的圆筒内装有右止推轴承(25)，在右止推轴承(25)的左侧，装有第五隔离挡圈(33)，在第五隔离挡圈(33)左侧装有直流电源(24)，在直流电源(24)的左侧的中心轴(34)上套装有电控系统(23)，在电控系统(23)的左侧套装有第四隔离挡圈(32)，在第四隔离挡圈(32)左侧的中心轴(34)上套装有第二电机固定板(22)，第二电机(21)用螺钉固定在第二电机固定板(22)的左侧，第二电机主动齿轮(20)安装在第二电机(21)的主轴上并与套装在中心轴(34)上的第二减速器(19)的输入齿轮齿啮合，四个象限内的四台第二电机(21)构成第二电机组，通过各自的共四个第二电机主动齿轮(20)与套装在中心轴(34)上的一个第二减速器(19)的输入齿轮齿啮合，带动第二减速器(19)转动，在第二减速器(19)的左侧套装有连接体(18)和连接滑块(17)它们的左侧是外环偏心轮(13)；外弹簧片(16)的中间部位与推力杆(14)的上端固连，弹簧片(16)的两端部位与外筒(5)的外壁固连；中心轴(34)上左、右两部分，被外筒(5)套在内部，左筒形端盖(1)和右筒形端盖(28)伸进外筒(5)内，两端的端盖与外筒(5)紧密配合。