[发明专利]织机的经纱送经方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种织机停止时的经纱送经，特别是在经纱送经操作中使经纱的张力保持在希望状态的技术。

背景技术

一般，在织造时的织机是由经纱的送经装置(以下，简称为“送经装置”)将经纱送出，且由织布的卷取装置(以下，简称为“卷取装置”)卷取被织造的织布，但除了织造时间以外，有时也要进行运送经纱的操作。以下，将经纱送到送经装置侧的操作称为使织机“反转”，将经纱送到卷取装置侧的操作称为使织机“正转”。

例如，有一种操作：以在修复引纬失误时等进行的织机点动反转的方式，使织前位置(经纱)返回到送经装置侧仅1-2根纬纱量。除了该操作以外，有时还会进行以下操作：驱动送经装置及卷取装置，将经纱运送至数10cm或数m。(以下，将这样的操作称为“经纱送经(操作)”)。

作为这样的经纱送经操作中的一种，例如，有一种织机的回疵操作，该织机是织造纬纱密度低的织物，如帘子布织物中帘子部分。回疵操作是指，当被织造的织布中发现质量上不容许的织疵时，为进行修复而使织机反转，使该织疵部分返回到织前位置的操作。

所述纬纱密度低的织物中，由于经纱对纬纱的保持较弱，因此，无须随着织机的反转进行使经纱开口的动作就能够从被织造的织布部分抽出纬纱。因此，织造纬纱密度较低的织物的织机在进行回疵操作时，事先将到达织疵部分的纬纱从织布部分去除，之后，进行以下操作：仅驱动送经装置及卷取装置朝着反转方向连续转动，将经纱送往送经装置侧，即经纱送经操作。另外，在通常的织机的回疵操作中，边使织机点动反转边由开口装置使经纱开口，从织布部分抽出纬纱，该作业要进行多次。

作为其他的经纱送经操作，有例如以下操作：在织机上机时等，仅对送经装置及卷取装置朝着正转方向连续驱动转动，将经纱连续地送往卷取装置侧。象这样，在经纱送经操作中，有将经纱送往送经装置侧的情况，和将经纱送往卷取装置侧的情况。

作为与织机的经纱送经操作相关的现有技术，有一种专利文献1中公开的技术。该现有技术与上机时经纱朝织成装置侧(卷取装置侧)移送(经纱送经操作)相关，驱动独立于织机的主驱动电机的送经电机及卷取电机正转，进行经纱的移送，且进行张力控制，以恒定的张力进行经纱的移送。而且，在经纱的移送中，当经纱张力超过设定张力时，使送经电机及卷取电机停止。

另外，上述现有技术中，在经纱送经操作时，卷取电机以预先设定的恒定的旋转速度被驱动，通过基于检测出的经纱的检测张力与被设定的基准张力的偏差(张力偏差)，控制送经电机的速度，来进行上述张力控制。即，现有技术中，试图通过仅控制送经电机来使经纱张力保持恒定。

但是，该现有技术由于是根据发生的张力偏差控制送经电机的速度，因此，当发生临时性的大张力偏差时，特别是当检测张力值大大超过基准张力值，产生张力偏差时，与其对应地控制送经电机大幅增速。因此，作为其控制结果，张力降低，消除了张力偏差，但由于发生偏差时的速度变化量(增速量)大，所以在消除了偏差之后，来不及控制使送经电机的转动速度回到与卷取电机的转动速度对应的转动速度，反而导致经纱张力超过基准张力值，并朝增大的方向变化。其结果，控制中产生振动，导致需要花费时间才能使张力稳定成为基准张力值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-269841号公报

发明内容

因此，本发明的课题是：当织机在停止状态下连续地运送经纱，即进行经纱送经操作时，能够稳定地进行控制，使经纱张力保持在希望的状态。

本发明鉴于上述课题，构成以下织机的经纱送经方法及装置。即，本发明的经纱送经方法是：织机的送经装置及卷取装置以独立于织机的主驱动电机的送经电机及卷取电机为驱动源，在使所述主驱动电机停止的状态下，驱动所述送经电机及所述卷取电机进行经纱送经操作，且在所述经纱送经操作中检测经纱的张力，并且，将基于该检测的经纱张力值与预先设定的经纱张力的基准值进行比较，当所述经纱张力值偏离所述基准值时，将所述送经电机及所述卷取电机作为控制对象，并根据预先设定的控制模式执行张力控制，以使经纱的张力回到所述基准值。

另外，“(基于检测的)经纱张力值”不仅限于检测值本身，也可包含从检测值获得的平均值等。“经纱张力的基准值”不仅限于特定的值，还包含具有上限值和下限值的范围(容许范围)。