[发明专利]织机的经纱送经方法和装置

权利要求书

1.一种织机的经纱送经方法，所述织机的送经装置(5)及卷取装置(8)以独立于织机的主驱动电机的送经电机(5c)及卷取电机(8c)为驱动源，其特征在于，

在使所述主驱动电机停止的状态下，驱动所述送经电机(5c)及所述卷取电机(8c)进行经纱送经操作，且在所述经纱送经操作中检测经纱的张力，并且，将基于该检测的经纱张力值与预先设定的经纱张力的基准值进行比较，当所述经纱张力值偏离所述基准值时，将所述送经电机(5c)及所述卷取电机(8c)作为控制对象，根据预先设定的控制模式执行张力控制，以使经纱的张力回到所述基准值。

2.根据权利要求1所述的织机的经纱送经方法，其特征在于，所述控制模式设定为：在将经纱送往所述送经装置(5)侧的情况下，当所述经纱张力值超过所述基准值时，使所述送经电机(5c)减速或停止，当所述经纱张力值低于所述基准值时，使所述卷取电机(8c)减速或停止，在将经纱送往所述卷取装置(8)侧的情况下，当所述经纱张力值超过所述基准值时，使所述卷取电机(8c)减速或停止，当所述经纱张力值低于所述基准值时，使所述送经电机(5c)减速或停止。

3.根据权利要求1或2所述的织机的经纱送经方法，其特征在于，所述控制模式设定为：按预先设定的比例划分所述经纱张力值与所述基准值的偏差，并分配到所述送经电机(5c)及所述卷取电机(8c)的控制中，控制所述送经电机(5c)及所述卷取电机(8c)的驱动，以消除各自分配到的偏差。

4.根据权利要求1、2或3所述的织机的经纱送经方法，其特征在于，所述控制模式为：预先设定所述经纱张力值与所述基准值的偏差的容许阈值，当所述偏差为所述容许阈值以下时，由所述送经电机(5c)或所述卷取电机(8c)中的一方执行所述张力控制，当所述偏差超过所述容许阈值时，由所述送经电机(5c)及所述卷取电机(8c)双方执行所述张力控制。

5.一种织机的经纱送经装置，所述织机的送经装置(5)及卷取装置(8)以独立于织机的主驱动电机的送经电机(5c)及卷取电机(8c)为驱动源，其特征在于，包括：

操作开关(A、B)，操作人员可通过手动操作，用于在织机处于停止状态下，驱动所述送经电机(5c)及卷取电机(8c)，执行经纱送经操作；

张力检测器(6)，在所述经纱送经操作中检测经纱的张力；

经纱送经控制装置(40)，随着所述操作开关(A、B)的操作，控制所述送经电机(5c)及卷取电机(8c)的驱动，

而且，所述经纱送经控制装置(40)包括：

存储器(42)，设定存储有所述经纱送经操作中的经纱张力的基准值、以及经纱送经操作中的所述送经电机(5c)及卷取电机(8c)的控制模式；

比较器(44)，将基于所述张力检测器(6)的检测值的经纱张力值与所述基准值进行比较，且当所述经纱张力值偏离所述基准值出现偏差时，输出包含偏差方向的偏差信号；

控制器(45)，基于来自所述比较器(44)的所述偏差信号，根据设定在所述存储器(42)中的所述控制模式，控制所述送经电机(5c)及卷取电机(8c)的驱动。