[发明专利]三折臂塔机臂架空中自动收展机构及其收展方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠臂塔式起重机，特别是涉及一种利用塔身伸缩动力的三折臂塔机臂架空中自动收展机构及其收展方法。

背景技术

中国专利号90101023给出了一种具有三段起重臂相互铰接的折叠式起重机，其塔身伸缩与起重臂展开使用两个独立动力装置。起重臂底段（根部节）和第二段（中间节）以及第二段和顶段（前部节）在上下弦都有水平销轴。在安装的第一阶段，底段和第二段上弦用销轴连接，顶段与第二段下弦用销轴连接；安装的第二阶段，起重臂第二段绕上弦销轴转动，直到底段和第二段的下弦接触，这时，需要在地面上人工插入下弦销轴，使第二段和底段起重臂成为一体。接着，起重臂顶段绕下弦销轴转动，直到其对直后用上弦销轴与第二段连接为一体。安装的第三阶段，抽出底段和第二段上弦的销轴，成为一体的第二段和前段就与底段以下弦销轴连接，绕该销轴转动，直到与底段成直角，还需在底段和第二段臂架上弦之间装、拆连杆，使起重臂后支架升起，才能继续使臂架展为水平。

现有一种塔身伸缩与起重臂展开共用1个动力装置的三折臂塔式起重机，但该三折臂塔式起重机无法完成臂架随塔身伸缩同步收展，需要人工进行干预。典型的例子为：起重臂根部节和中间节以及中间节和前部节在上下弦都有水平销轴。折叠状态时，根部节和中间节在上弦用销轴连接，中间节与前部节在下弦用销轴连接。在展开初期，塔身不伸缩，先使中间节绕根部节旋转约成90°，然后解除根部节和中间节在上弦的销轴，连接下弦销轴；还要使前部节和中间节绕其下弦的销轴旋转，待两节臂架取直后，连接上下销轴，使前部节和中间节成为一体。这时升高塔身，在定长绳作用下，成为一体的前部节和中间节绕着与根部节连接的下弦销轴旋转展开，直到整个臂架取直，依靠展开过程中的一系列拉杆将臂架保持在水平工作状态。

已有技术的能够完成臂架自动展放的三折臂起重机，均具有多个动力装置，并且起重臂展开不是和塔身伸缩同步。例如，拉起尾部撑架的拉索具有独立动力装置，拉起中间节和前部节的还有另一套动力装置。

综上所述：现有的三节折臂起重机，均不能随塔身伸缩完成起重臂自动同步展放。在展放到一定阶段时，需要人工进行部分零附件拆装与连接或者需要附加的展臂动力装置。臂展时不能一气呵成展开，需要分阶段进行。需要设置其他多个动力装置协助完成塔吊其他部件的伸展作业，结构繁杂。塔机架设速度慢，费时费力费工。

发明内容

本发明的一个目的是要克服已有技术的不足，给出一种组成塔吊的全部部件成互为联动结构，动力装置少，结构简单；架设时不需人工再对部附件进行拆卸与连接，架设速度快：架设塔吊的同时塔臂即可自动伸展的三折臂塔机臂架空中自动收展机构。

本发明的三折臂塔机臂架空中自动收展机构是通过对已有技术进行改进得以实现的。本发明的三折臂塔机臂架空中自动收展机构包括承载底盘通过回转装置连接支承座，支承座上铰接外塔身，外塔身内套接内塔身，塔身连接伸缩动力装置，内塔身顶部连接由根部节、中间节和前部节三节构成的截面均为三角形的三折起重臂，还包括尾部撑架和中间撑架，尾部撑架顶端的尾架连接点通过钢丝绳S1与支承座连接，还通过钢丝绳S3与尾节连接点连接，本实用新型的塔机臂架空中自动收展机构的特征在于：组成塔吊的全部部件构成互为联动结构，所述内塔身顶部设有与起重臂反方向的后支架，所述根部节尾端在下弦通过塔顶销轴与内塔身顶部铰接，所述塔顶销轴上还铰接尾部撑架，所述根部节前端在上弦通过尾销轴与中间节上弦铰接，所述中间节前端在下弦通过前销轴与前部节下弦铰接，所述尾销轴上还铰接有中间撑架，所述中间撑架顶部设有一个钢丝绳中架连接点和一个中架滑轮，所述中间节上弦前部还通过A点铰接三角架，所述三角架设有钢丝绳连接B点和C点，所述外塔身上部设有钢丝绳外塔连接点，所述内塔身内的底部设有底部滑轮，顶部设有顶部滑轮，所述后支架顶端设有两个支架滑轮，所述尾部节后端上弦处设有两个尾架滑轮，中段处设有一个中段滑轮，所述中间节后部处设有一个钢丝绳连接点，所述前部节后端处设有一个首节滑轮，中段处具有钢丝绳首节连接点，所述外塔连接点连接钢丝绳S2，所述钢丝绳S2通过所述底部滑轮、上部滑轮、后支架滑轮、尾架滑轮、中段滑轮、（以及中架滑轮H2）与所述中节连接点连接，所述尾架连接点还通过钢丝绳S4与所述中架连接点连接，所述中架连接点通过钢丝绳S5与所述三角架的B点连接，所述三角架的C点通过钢丝绳S6与所述首节连接点连接。

本发明三折臂塔机臂架空中自动收展机构，其中所述三角架为刚性结构架。