[发明专利]三折臂塔机臂架空中自动收展机构及其收展方法

权利要求书

1.一种三折臂塔机臂架空中自动收展机构，包括承载底盘（1）通过回转装置连接支承座（2），支承座（2）上铰接外塔身（3），外塔身（3）内套接内塔身（4），塔身连接伸缩动力装置，内塔身（4）顶部连接由根部节（6）、中间节（7）和前部节（8）三节构成的截面均为三角形的三折起重臂，还包括尾部撑架（9）和中间撑架（13），尾部撑架（9）顶端的尾架连接点（901）通过钢丝绳S1与支承座（2）连接，还通过钢丝绳S3与尾节连接点（601）连接，其特征在于：组成塔吊的全部部件构成互为联动结构，所述内塔身（4）顶部设有与起重臂反方向的后支架（12），所述根部节（6）尾端在下弦通过塔顶销轴（11）与内塔身（4）顶部铰接，所述塔顶销轴（11）上还铰接尾部撑架（9），所述根部节（6）前端在上弦通过中间销轴（5）与中间节（7）上弦铰接，所述中间节（7）前端在下弦通过前销轴（10）与前部节（8）下弦铰接，所述尾销轴（5）上还铰接有中间撑架（13），所述中间撑架（13）顶部设有一个钢丝绳中架连接点（131）和一个中架滑轮（H2），所述中间节（7）上弦前部还通过A点铰接三角架（14），所述三角架（14）设有钢丝绳连接B点和C点，所述外塔身（3）上部设有钢丝绳外塔连接点（301），所述内塔身（4）内的底部设有底部滑轮（H9），顶部设有顶部滑轮（H8），所述后支架（12）顶端设有两个支架滑轮（H6、H7），所述尾部节（6）后端上弦处设有两个尾架滑轮（H4、H5），中段处设有一个中段滑轮（H3），所述中间节（7）后部处设有一个钢丝绳连接点（701），所述前部节（8）后端处设有一个首节滑轮（H1），中段处具有钢丝绳首节连接点（801），所述外塔连接点（301）连接钢丝绳S2，所述钢丝绳S2依次通过所述底部滑轮（H9）、上部滑轮（H8）、后支架滑轮（H6）、尾架滑轮（H4）、中段滑轮H3、（以及中架滑轮H2）与所述中节连接点（701）连接，所述尾架连接点（901）还通过钢丝绳S4与所述中架连接点（131）连接，所述中架连接点（131）通过钢丝绳S5与所述三角架（14）的B点连接，所述三角架（14）的C点通过钢丝绳S6与所述首节连接点（801）连接。

2.根据权利要求1所述的三折臂塔机臂架空中自动收展机构，其特征在于：所述三角架（14）为刚性结构架。

3.一种三折臂塔机臂架空中自动收展机构的收展方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、启动立塔动力装置，将塔身连同起重臂一起，从水平状态立起到垂直状态；

步骤2、启动卷扬机（15），卷绕钢丝绳，通过滑轮组（16、17）使内塔身（4）从外塔身（3）内逐步伸出，定长钢丝绳S2由塔身向外释放：在塔身范围内的长度变短，臂架范围内的长度变长，随着定长绳S2的释放，中间节（7）连同前部节（8）在自重力作用下绕尾销轴（5）旋转向外展开，前部节（8）自然下垂与塔身平行；

步骤3、内塔身（4）继续伸出，定长钢丝绳S1随塔身升高，由松弛状态逐步拉紧，带动尾部撑架（9）逆时针向塔身侧旋转立起，立起过程中，中间节（7）连同前部节（8）继续展开；

步骤4、内塔身（4）继续伸出，随着内塔身（4）逐步升高，尾部撑架（9）逐步转动立起，将初始处于松弛状态的定长钢丝绳S3逐步拉紧，定长钢丝绳S3拉紧以后，与定长钢丝绳S1共同作用，拉起起重臂根部节（6）绕塔顶销轴（11）旋转展开，带动中间节（7）、前部节（8）前伸并展开；

步骤5、内塔身（4）继续伸出，随着尾部撑架（9）转动立起，定长钢丝绳S4也逐步张紧，带动中间撑架（13）绕尾销轴（5）逆时针转动，带动定长钢丝绳S5一起平动，定长钢丝绳S5带动三角架绕A点转动，并收紧定长钢丝绳S6，使前部节（8）绕前销轴（10）转动前伸，到达预定位置时，定长钢丝绳S2自动进入中间撑架（13）端部中架滑轮（H2）绳槽，产生折向，使中间节（7）及前部节（8）相对根部节（6）的转动力矩由定长钢丝绳S4和定长钢丝绳S5抵抗，直到形成静定承载体系，完成臂架的展开。