[发明专利]五相无刷直流电机节能自动变档控制方法

权利要求书

1.一种五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：首先进行初始化设置，设定不同驱动方式的电流阈值，其次获取五相无刷电机的不同霍尔信号状态下的运行电流值，然后检测调速信号和停止信号，如果检测到调速信号，则将运行电流值与不同驱动方式下的电流阈值进行对比，并根据对比结果来选择驱动方式；如果检测到停止信号，则停止对所述五相无刷直流电机的供电驱动，否则返回继续检测调速信号和停止信号。

2.根据权利要求1所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：设定不同驱动方式的电流阈值，具体是设置三种驱动方式：二二驱动：两相上桥两相下桥导通；二一驱动：两相上桥一相下桥导通或者一相上桥两相下桥导通；一一驱动：一相上桥一相下桥导通。

3.根据权利要求2所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：根据运行电流值与不同驱动方式下的电流阈值的对比结果来选择驱动方式，是三种驱动方式的自动切换，设定电机二二驱动的电流阈值为P1，设定电机二一驱动的电流阈值为P2，电机实际运行电流值为P：

当P≥P1时，选择驱动方式为二二驱动；

当P1>P≥P2时，选择驱动方式为二一驱动；

当P＜P2时，选择驱动方式为一一驱动。

4.根据权利要求3所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：上述电机二二驱动的电流阈值P1的取值小于电机限流值，电机二一驱动的电流阈值P2的取值小于电机二二驱动的电流阈值P1。

5.根据权利要求2所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：根据运行电流值与不同驱动方式下的电流阈值的对比结果来选择驱动方式，是两种驱动方式的自动切换，具体是二二驱动和二一驱动的自动切换、二二驱动和一一驱动的自动切换或者二一驱动和一一驱动的自动切换。

6.根据权利要求5所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：二二驱动和二一驱动的自动切换，具体是：设定电机变档的电流阈值为P3，电机实际运行电流值为P：当P≥P3时，选择驱动方式为二二驱动，当P＜P3时，选择驱动方式为二一驱动。

7.根据权利要求5所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：二二驱动和一一驱动的自动切换，具体是：设定电机变档的电流阈值为P3，电机实际运行电流值为P：当P≥P3时，选择驱动方式为二二驱动，当P＜P3时，选择驱动方式为一一驱动。

8.根据权利要求5所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：二一驱动和一一驱动的自动切换，具体是：设定电机变档的电流阈值为P3，电机实际运行电流值为P：当P≥P3时，选择驱动方式为二一驱动，当P＜P3时，选择驱动方式为一一驱动。

9.根据权利要求6或7或8所述的五相无刷直流电机节能自动变档控制方法，其特征在于：上述电机变档的电流阈值P3的取值小于电机限流值。