[发明专利]可同时上下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种对圆辊子类工件连续自动上、下料的机械设备。

背景技术

目前，各行各业生产普遍利用自动化机械设备，如何有效快速的上下料，成为制约自动生产的一个瓶颈。

对于工业生产及生活用品加工中，圆辊子类工件是一种比较常见的待加工件。现有对于圆辊子类工件的加工设备，结构复杂，其上料机构与卸料机构是分离的，且在上料后还要对后续待加工件进行人工限位，防止多个待加工件进入工作区域。这必然造成生产的效率的降低，人力体力的大量消耗，以及出错概率的增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种圆辊子类工件连续自动上下料机构，结构简单，节省人力，该机构只用一个动作就可完成圆辊子类工件的上料和下料工作。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

可同时上下料机构，包括互相衔接的上料储料装置、上下料翻板装置、翻板驱动装置、卸料轨道四部分：上料储料装置，包括上料储料轨道和上料储料框架，上料储料轨道为前低后高的斜坡状。

上下料翻板装置包括上料翻板和下料翻板，上下料翻板装置的中间开设圆孔，通过连接轴，活动连接于上料储料框架上，上料翻板的后端与上料储料轨道衔接，上料翻板上方的中间设有凹槽；上下料翻板装置前方设置第一转轮和第二转轮，用于工件的支撑，下料翻板在完成上料时，上料翻板高于下料翻板，下料翻板位于第一转轮和第二转轮之间的工件非工作区域中；翻板驱动装置，位于上料翻板的下方，其两端活动连接于上料翻板和上料储料框架之间；卸料轨道设置于第二转轮的前下方，其后端与下料翻板的前端相衔接，卸料轨道另一端倾斜延伸至地面。

所述的上料储料轨道倾斜角度为10-20度，最佳倾斜角度为15度。

所述的翻板驱动装置为气缸或液压缸。

所述的上料翻板上方中间凹槽的弧度为10-30度之间，20度时更好，处于凹槽的工件的圆心，高于下料翻板的最高点。

所述的上料储料框架上安装有气缸后固定板，气缸后端通过气缸连接后转轴与气缸后固定板活动连接，气缸的活塞杆与气缸前同定板连接，并经气缸连接前转轴与传动杆活动连接，左翻板和右翻板经左右上料翻板连接轴连接为一体，左翻板和右翻板的中间开设圆孔，通过连接轴，活动连接于上料储料轨道框架上。

更好的，所述的上下料翻板装置从侧面看呈现之字型形状。

合理的高度，当所述的上料翻板下降到位时，其圆弧面上料翻板后上端的高度低于靠近其工件的最低点，即低于上料储料轨道的上水平面，利于圆辊子类工件的下移，在上料翻板上升到位时，其圆弧面上料翻板后下端的高度低于靠近其工件的最高点。

所述的卸料轨道呈直角三角形，其短直角边设置于第二转轮的前下方。

所述的卸料轨道的长度为5米-10米时效果较好，倾斜角度在15度时实践证明最好。

本发明的有益效果是：

1、可同时上下料机构，利用圆辊子类工件的圆柱表面形状具有的可以沿倾斜表面自滚动的特性，在翻板驱动装置推动辊子类工件卸料的同时，辊子类工件自动滚动滑入上料翻板中间的凹槽。可同时上下料机构复位时，待加工件处于被加工工位。

2、简化了机构，减少了动作环节，只用一个动作就可实现上、下料，提高工作效率。

3、由于上下料翻板装置的限位作用，降低了出错的概率。

4、只用一个翻板驱动装置带动就可完成上下料工作，减少了能源消耗，提高了生产效率。

5、可以实现自动、连续上下料工作，大大减少了人工的参与。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明；

图1为本发明一种实施例的总体结构侧视图；

图2为本发明一种实施例的立体图；

图3为本发明上下料翻板装置和翻板驱动装置的一种实施例的结构示意图；

图4为上下料翻板装置和翻板驱动装置的安装示意图。

图中，1、上料储料装置，2、上料储料轨道，3、上料储料框架，4、工件，5、上下料翻板装置，6、上料翻板，7、下料翻板，8、连接轴，9、凹槽，10、翻板驱动装置，11、第一转轮，12、第二转轮，13、卸料轨道，14、上料翻板后上端，15、上料翻板后下端，16、圆弧面，17、气缸后固定板，18、气缸，19、气缸连接后转轴，20、气缸连接前转轴，21、气缸前固定板，22、传动杆，23、左右上料翻板连接轴，24、左翻板，25、右翻板。

具体实施例

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进一步说明。