[发明专利]可同时上下料机构

权利要求书

1.可同时上下料机构，包括互相衔接的上料储料装置、上下料翻板装置、翻板驱动装置、卸料轨道四部分：

上料储料装置，包括上料储料轨道和上料储料框架，上料储料轨道为前低后高的斜坡状；

上下料翻板装置包括上料翻板和下料翻板，上下料翻板装置的中间开设圆孔，通过连接轴，活动连接于上料储料框架上，上料翻板的后端与上料储料轨道衔接，上料翻板上方的中间设有凹槽；上下料翻板装置前方设置第一转轮和第二转轮，用于工件的支撑，下料翻板在完成上料时，上料翻板高于下料翻板，下料翻板位于第一转轮和第二转轮之间的工件非工作区域中；

翻板驱动装置，位于上料翻板的下方，其两端活动连接于上料翻板和上料储料框架之间；

卸料轨道设置于第二转轮的前下方，其后端与下料翻板的前端相衔接，卸料轨道另一端倾斜延伸至地面。

2.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的上料储料轨道倾斜角度为5-20度，最佳倾斜角度为10度。

3.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的翻板驱动装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的翻板驱动装置为液压缸。

5.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的上料翻板上方中间凹槽的弧度为10-30度之间，20度时更好，处于凹槽的工件的圆心，高于下料翻板的最高点。

6.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的上料储料框架上安装有气缸后固定板，气缸后端通过气缸连接后转轴与气缸后固定板活动连接，气缸的活塞杆与气缸前固定板连接，并经气缸连接前转轴与传动杆活动连接，左翻板和右翻板经左右上料翻板连接轴连接为一体，左翻板和右翻板的中间开设圆孔，通过连接轴，活动连接于上料储料轨道框架上。

7.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的上下料翻板装置从侧面看呈现之字型形状。

8.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的上料翻板下降到位时，其圆弧面上料翻板后上端的高度低于靠近其工件的最低点，即低于上料储料轨道的上水平面，利于圆辊子类工件的下移，在上料翻板上升到位时，其圆弧面上料翻板后下端的高度低于靠近其工件的最高点。

9.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的卸料轨道呈直角三角形，其短直角边设置于第二转轮的前下方。

10.根据权利要求1所述的可同时上下料机构，其特征在于：所述的卸料轨道的长度为5米-10米，倾斜角度为15度。