[发明专利]用于车辆的控制设备

权利要求书

1.一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括控制部(S12、S20)、制动装置(36)和在所述车辆的操作中所涉及的多个车载装置(12、14、20、38、50、56、62、68)，其中，所述控制部(S12、S20)用于在满足停止条件时自动地停止发动机(10)、并在所述发动机自动停止之后当满足预定的重新起动条件时重新起动所述发动机，所述停止条件包括所述车辆的行驶速度(V)等于或小于比零大的第一规定速度(V1)的条件，所述制动装置(36)被致动以向驱动轮(32)施加制动力，所述设备包括：

异常检测部(S30-S36)，所述异常检测部(S30-S36)用于判定在所述车载装置中的至少一个中是否存在异常；以及

故障保护部(S48、S50)，所述故障保护部(S48、S50)用于：当在所述发动机的自动停止期间通过所述异常检测部判定在所述车载装置中的至少一个中存在异常时，强制地重新起动所述发动机和/或辅助所述制动装置向车轮施加制动力。

2.如权利要求1所述的设备，其中，当在所述发动机的自动停止期间通过所述异常检测部(S30-S36)判定在所述车载装置中的至少一个中存在异常并且使用者正乘坐在所述车辆内时，所述故障保护部(S48、S50)强制地重新起动所述发动机(10)。

3.如权利要求2所述的设备，其中，所述车辆还包括用于检测所述车辆的行驶速度的行驶速度检测部(34)，以及，

所述设备还包括运行状态检测部(S46)，所述运行状态检测部(S46)用于在通过所述行驶速度检测部检测到的所述车辆的行驶速度等于或大于比零大的阈值时判定所述车辆正在运行，其中，

当通过所述运行状态检测部判定所述车辆正在运行时，所述故障保护部(S48、S50)判定所述车辆的使用者正乘坐在所述车辆内。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述多个车载装置包括用于判定使用者是否正乘坐在所述车辆内的乘员存在检测部，

当通过所述异常检测部(S30-S36)判定所述乘员存在检测部中存在异常并且通过所述运行状态检测部(S46)判定所述车辆正在运行时，所述故障保护部(S48、S50)强制地重新起动所述发动机(10)。

5.如权利要求3所述的设备，其中，所述多个车载装置包括起动机(56)和转换器(62)，所述起动机(56)由车载电池(60)提供电力并向所述发动机(10)的输出轴施加初始扭矩，所述转换器(62)将所述电池的电压升高并输出，

当所述转换器的输出电压等于或小于规定电压时，所述设备由所述转换器的输出电力驱动并被重置，以及

所述故障保护部(S48、S50)包括限制部，所述限制部用于在通过所述异常检测部(S30-S36)判定所述转换器中存在异常时限制所述发动机的强制重新起动。

6.如权利要求5所述的设备，其中，当判定所述车辆的行驶速度小于比所述第一规定速度(V1)小的第二规定速度(V2)时，所述限制部解除对所述发动机(10)的强制重新起动的限制。

7.如权利要求5所述的设备，其中，所述车辆还包括致动元件(42)，所述致动元件(42)由所述使用者致动以使所述车辆加速和/或减速，

所述设备还包括重新起动意图检测部(S76、S102)，所述重新起动意图检测部(S76、S102)用于基于所述致动元件的致动状态来判定所述使用者是否想要重新起动所述发动机(10)，

如果通过所述重新起动意图检测部判定所述使用者想要重新起动所述车辆，则所述限制部解除对所述发动机(10)的强制重新起动的限制。

8.如权利要求1所述的设备，其中，在包括与所述发动机(10)的强制重新起动相关的主控制单元(68)和替代控制单元(64)的多个控制单元中的每一个中实施所述故障保护部(S48、S50)，所述多个控制单元能够彼此通信并且包括在多个车载装置中，以及

当通过所述异常检测部(S30-S36)判定在所述主控制单元中存在异常时，所述替代控制单元代替所述主控制单元强制地重新起动所述发动机。