[发明专利]振动波马达、透镜镜筒以及照相机

说明书

技术领域

本发明涉及振动波马达、透镜镜筒以及照相机。

背景技术

在振动波马达中，利用压电体的伸缩使弹性体的驱动面产生行进性振动波(下文简称行波)。然后，通过该行波使驱动面产生椭圆运动，从而驱动与椭圆运动的波峰加压接触的移动件(例如，参照专利文献1)。

这样的振动波马达具有即使低速旋转也能够得到高转矩这一特征，所以在搭载于驱动装置中的情况下，能够减少驱动装置的齿轮数。因此，齿轮产生的噪音减小，能够实现静音化，还能够提高定位精度。

近年来，振动波马达存在使其直径为以往的1/3～1/5倍程度的小型化、轻量化的倾向。这样的小型化的振动波马达对于设备组装而言具有良好的便利性，对于实际应用的适用得到推进，出厂数量大幅提高。

在这样的振动波马达中，弹性体的驱动面和从该驱动面传递驱动力的移动件的滑动面之间被加压，以传递驱动力。该加压力以往通过嵌入在输出轴上的弹簧部件产生(例如，参照专利文献2)。因此，振动波马达的输出轴方向上的长度缩短存在界限。

另一方面，在振动波马达中，还公开有如下结构，即：产生加压力的部分不以输出轴为中心配置，而是配置在与配置有弹性体及移动件的部分相比位于外径的部分处(例如，参照专利文献3)。

专利文献1：日本特公平1-17354号公报

专利文献2：日本特开2006-333629号公报

专利文献3：日本特开平11-196591号公报

但是，由于在专利文献3中所产生的加压力与输出轴不平行而是倾斜的，所以振子和移动件之间的加压力会偏斜，因此存在当高转速时产生令人不舒服的异响、驱动效率下降、而且难以产生高负载等技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供能够小型化且能够施加均匀的加压力的振动波马达、透镜镜筒以及照相机。

本发明通过以下那样的解决手段来解决上述技术问题。此外，为了容易理解，标注与本发明的实施方式对应的附图标记进行说明，但不限于此。

技术方案1记载的发明是，一种振动波马达(1、201、301、401、501)，其特征在于，包括：马达主体(25、225、325、425、525)，所述马达主体(25、225、325、425、525)具有：由驱动信号激振的机电转换元件(12、212、312、512)、与所述机电转换元件(12、212、312、512)接合并通过所述激振产生振动波的弹性体(13、213、313、413、513)、以及与所述弹性体(13、213、313、413、513)加压接触并通过所述振动波而相对于所述弹性体(13、213、313、413、513)被相对地旋转驱动的相对运动部件(11、211、311、511)；和加压部件(30、230、330、430、530)，使所述弹性体(13、213、313、413、513)与所述相对运动部件(11、211、311、511)之间产生加压力，所述加压部件(30、230、330、430、530)具有：加压部(31、231、331、431、531)，对所述弹性体(13、213、313、413、513)或所述相对运动部件(11、211、311、511)的一方沿着所述旋转驱动的旋转轴(C 1)向另一方侧进行加压；延伸部(32、232、332、432A、432B、532A、532B)，从所述加压部(31、231、331、431、531)向以所述旋转轴(C1)为中心的径向的外侧延伸；以及加压部主体(33、233、333、433A、433B、533A、533B)，配置在所述延伸部(32、232、332、432A、432B、532A、532B)中的与所述马达主体(25、225、325、425、525)相比位于所述径向的外侧的位置处。

技术方案2记载的发明是，在技术方案1所述的振动波马达(1、201、301、401、501)中，其特征在于，所述加压部主体(33、233、333、433A、433B、533A、533B)及所述马达主体(25、225、325、425、525)配置在沿着所述旋转轴(C1)的方向上的、所述延伸部(32、232、332、432A、432B、532A、532B)的一侧。

技术方案3记载的发明是，在技术方案1或2所述的振动波马达(1、201、301、401、501)中，其特征在于，所述加压部(31、231、331、431、531)以所述旋转轴(C1)为中心对所述弹性体(13、213、313、413、513)或所述相对运动部件(11、211、311、511)的一方加压。