[发明专利]辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置

权利要求书

1.一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置，其特征在于：包括穴盘苗列分隔可调间距部件（1）、穴盘苗行分隔可调间距部件（2）、直线气缸（3）、间苗垂直分隔执行部件（4）和固定机架（5）；固定机架（5）由一侧为列分隔片固定架（16）和另一侧为直线气缸固定架（18）组合而成；穴盘苗列分隔可调间距部件（1）的两端分别通过列分隔片固定座（7）固定在列分隔片固定架（16）短边两侧的T形凹槽中，穴盘苗列分隔可调间距部件（1）由5～9片列分隔片（6）平行安装在列分隔片固定座（7）中，每列分隔片中部均开有等距布置的11～19条等深度的凹槽；开有与列分隔片相同凹槽数的行分隔片支撑座（10）固定在远离直线气缸固定架（18）一侧长边的列分隔片固定架（16）上；两根平行光杆（11）的一侧通过法兰支座固定在列分隔片固定架（16）短边外侧，两根平行光杆（11）的另一侧通过另一法兰支座固定在直线气缸固定架（18）内侧，两根平行光杆（11）上通过直线轴承（12）安装间苗垂直分隔执行部件（4），苗垂直分隔执行部件（4）中传递动力板（13）的一侧与安装在直线气缸固定架（18）上的直线气缸（3）的气缸杆连接，与列分隔片相同凹槽数的穴盘苗行分隔可调间距部件（2插入相应的列分隔片（6）和行分隔片支撑座（10）形成滑动配合，靠近垂直分隔执行部件（4）一侧的行分隔片（8）通过行分隔片固定座（9）固定在行分隔片固连板（15）的T形凹槽中固定，行分隔片固连板（15）外侧的两根垂直间苗延长杆（14）穿过与垂直分隔执行部件（4）中传递动力板（13另一侧的法兰孔中固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置,其特征在于：所述的行分隔片（8）在靠近行分隔片固定座（9）一侧的高度与列分隔片（6）中部的凹槽深度相同，行分隔片（8）在远离行分隔片固定座（9）另一侧的高度小于靠近行分隔片固定座（9）一侧的高度。