[发明专利]一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊锡机器人技术领域，具体涉及一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置。

背景技术

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。焊锡机器人的核心部分是机头和焊接系统。焊接系统主要包括自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。现有技术的焊锡机器人烙铁头角度相对于机头是不可调整的，这样就大大限制了焊锡机器人在不同工作场合使用的适应性，因此亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，克服现有技术的焊锡机器人烙铁头角度相对于机头不可调整的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括第一角度调整板和烙铁头箍套，第一角度调整板与机头连接，第一角度调整板上设置有一段弧形槽，所述烙铁头箍套固定在所述弧形槽上。

所述的焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其中所述弧形槽设为圆弧形槽。 

所述的焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其中所述圆弧形槽设为180度圆弧形槽。  

一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括第一角度调整板、第二角度调整板和烙铁头箍套，第一角度调整板与机头连接，第一角度调整板上设置有第一弧形槽，第二角度调整板上设置有第二弧形槽，第二角度调整板与第一角度调整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙铁头箍套固定在第二弧形槽上。

所述的焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其中第一弧形槽设为圆弧形槽。 

所述的焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其中第二弧形槽设为圆弧形槽。 

所述的焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其中第一弧形槽设为180度圆弧形槽。

所述的焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其中第二弧形槽设为180度圆弧形槽。 

一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括机头固定块、第一角度调整板和烙铁头箍套，第一角度调整板与所述机头固定块固定连接，第一角度调整板上设置有一段弧形槽，所述烙铁头箍套固定在所述弧形槽上。

一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括机头固定块、第一角度调整板、第二角度调整板和烙铁头箍套，第一角度调整板与所述机头固定块固定连接，第一角度调整板上设置有第一弧形槽，第二角度调整板上设置有第二弧形槽，第二角度调整板与第一角度调整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙铁头箍套固定在第二弧形槽上。

本发明的有益效果：本发明通过设置两块带弧形槽的角度调整板以及烙铁头箍套，实现了烙铁头在三维空间的任意角度调整，极大地提高了焊锡机器人的灵活性，本发明推进了焊锡机器人的技术进步。 

附图说明

本发明包括如下附图：

图1为本发明焊锡机器人烙铁头角度调整装置示意图；

图2为本发明焊锡机器人烙铁头角度调整装置分拆零件图；

图3为本发明焊锡机器人烙铁头角度调整装置示意图之二；

图4为本发明焊锡机器人烙铁头角度调整装置示意图之三。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1、图2、图3和图4所示，本发明焊锡机器人烙铁头角度调整装置包括第一角度调整板13和烙铁头箍套12，第一角度调整板13与机头连接，第一角度调整板13上设置有一段弧形槽，烙铁头箍套12固定在弧形槽上。弧形槽设为圆弧形槽。圆弧形槽设为180度圆弧形槽。烙铁头10的头端在烙铁头箍套12内可任意角度转动后再被固定，烙铁头箍套12沿弧形槽任意移动后被固定。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明焊锡机器人烙铁头角度调整装置包括第一角度调整板13、第二角度调整板14和烙铁头箍套12，第一角度调整板13与机头连接，第一角度调整板上设置有第一弧形槽131，第二角度调整板14上设置有第二弧形槽141，第二角度调整板14与第一角度调整板13垂直并固定在第一弧形槽131上，烙铁头箍套12固定在第二弧形槽141上。第一弧形槽131设为圆弧形槽。第二弧形槽141设为圆弧形槽。第一弧形槽设为180度圆弧形槽。第二弧形槽设为180度圆弧形槽。烙铁头10的头端在烙铁头箍套12内可任意角度转动后再被固定，烙铁头箍套12沿第二弧形槽141任意移动后被固定，第二角度调整板14沿第一弧形槽131任意移动后被固定。