[发明专利]一种全自动打磨机

权利要求书

1.一种全自动打磨机，其特征在于，包括底板、工作台、用于磨削工件的打磨装置、以及用于将工件压紧固定的压紧装置；

所述工作台上设置有旋转台，所述工作台下方设置有与所述旋转台固定连接并带动所述旋转台运转的驱动装置；

所述打磨装置至少为一个，其包括砂轮、为所述砂轮提供动力的传动装置、以及用于调整砂轮位置的位移调节装置；

所述打磨机还包括分别与所述驱动装置、传动装置与位移调节装置电连接控制旋转台的运转并调整所述砂轮进给量的电控装置。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于，所述打磨装置为对称设置于所述工作台两侧的2个。

3.根据权利要求2所述的全自动打磨机，其特征在于，所述压紧装置包括第一压紧机构与第二压紧机构，所述工作台的前后端可同时设置第一压紧机构或第二压紧机构或将第一压紧机构与第二压紧机构对称设置于前后端。

4.根据权利要求3所述的全自动打磨机，其特征在于，所述第一压紧机构包括支架、固定设置于所述支架上的水平推进气缸与垂直升降气缸，所述水平推进气缸前端设置有压紧杆。

5.根据权利要求3所述的全自动打磨机，其特征在于，所述第二压紧机构包括分别与所述底板铰接固定的转动气缸以及位于所述转动气缸前端的支撑杆，所述转动气缸与所述支撑杆上固定设置有锁紧件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动打磨机，其特征在于，所述底板上还固定设置有用于感应所述砂轮位置的光电传感器，所述光电传感器设置于所述砂轮前缘与所述工作台之间，且与所述砂轮的中心处于同一高度。

7.根据权利要求6所述的全自动打磨机，其特征在于，所述位移调节装置包括纵向进给机构、横向进给机构以及砂轮升降机构。

8.根据权利要求7所述的全自动打磨机，其特征在于，所述横向进给机构包括依次联动的电机、传动杆与传动带，所述电机为一台，所述传动杆的两端分别与所述传动带联动。

9.根据权利要求8所述的全自动打磨机，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机驱动或气缸带动凸轮驱动。

10.根据权利要求9所述的全自动打磨机，其特征在于，所述打磨装置所在的一侧还设置有对砂轮进行预磨削的砂轮修复机构。