[发明专利]一种平行轨道机器人焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于焊接的焊接系统，具体涉及一种平行轨道机器人焊接系统。

背景技术

焊接是被焊工件的材质（同种或异种），通过加热或加压或两者并用，也可能用填充材料，使工件材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

焊接工艺先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊，随着焊接技术的发展，机器人焊机应运而生；随着机器人焊机在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。

目前，现有采用机器人焊机进行焊接的生产工艺中，通常都是工作人员将待加工的一个工件放到工作台上，待焊接完毕后，工作人员再将已经焊接好的工件取出，机器人焊机停止工作，再放入下一个待加工的工件，机器人焊机继续工作，以此循环。现有的生产工艺工作效率较低，机器人焊机不能连续进行工作，还耽误了人工，同时，机器人焊机的开启和停止，就需要消耗较多的能源，造成浪费，增加了生产成本。

因此，一种能够提高焊接效率，避免人工耽误，降低生产成本的平行轨道机器人焊接系统亟待出现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够提高焊接效率，有效避免人工耽误，降低生产成本的平行轨道机器人焊接系统。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接，所述输送装置为两台平行设置的输送装置。

优选的，所述输送装置上设置有滑轨、与所述滑轨滑动连接的工作台和与所述滑轨传动连接的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括无杆气缸和连接杆，所述连接杆将所述滑轨和所述无杆气缸相连接，在所述无杆气缸上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板。

优选的，所述驱动机构包括链轮链条机构和带动所述链轮链条机构运转的电机减速机，所述链轮链条机构与所述滑轨相连。

优选的，在所述无杆气缸上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板，所述连接杆中设置有与所述防尘板相匹配的腔体，所述防尘板穿过所述腔体通过连接件装设于所述输送装置上。

优选的，在所述输送装置两端还装设有缓冲机构，所述缓冲机构包括装设于所述输送装置上的支板和装设于所述支板上的缓冲垫，所述缓冲垫装设于与所述工作台相接触的一面。

优选的，在所述缓冲垫与所述支架之间设置有接触开关，所述接触开关与所述电器控制柜电连接。

优选的，在所述输送装置两端侧面分别设置有用于对工件进行定位检测的定位传感器，所述定位传感器与所述电器控制柜电连接；所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述定位传感器包括装设于所述第一输送装置工作端的第一定位传感器和起始端的第三定位传感器，以及装设于所述第二输送装置工作端的第二定位传感器和起始端的第四定位传感器。  

优选的，还包括外围防护罩，在所述外围防护罩上开设有两扇推拉门，所述推拉门与所述电器控制柜电连接，所述推拉门包括第一推拉门和第二推拉门，所述第一输送装置设置于所述第一推拉门处，所述第二输送装置设置于所述第二推拉门处。

优选的，在所述外围防护罩上还装设有与所述电器控制柜电连接的人机界面触屏控制柜。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接；所述输送装置为两台平行设置的输送装置；采用本发明所提供的平行轨道机器人焊接系统，通过两台输送装置，不断将待加工的工件输送到加工位置进行焊接，使得机器人焊机不停歇的进行焊接工作，工作人员不停的将已经焊接好的工件取下，再将待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种平行轨道机器人焊接系统实施例1起始位置的示意图；