[发明专利]一种肢体姿势识别方法及装置

权利要求书

1.一种肢体姿势识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤A，分别获取肢体多个部位的运动参数；

步骤B，根据比较肢体各部位的运动参数之间的角度差值而得到肢体的位置变化信息；

步骤C，对肢体的位置变化信息进行识别作为特征信息输出。

2.根据权利要求1所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述肢体多个部位的运动参数是指肢体各部位在具有3个自由度、6个自由度或9个自由度的空间运动参数。

3.根据权利要求2所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述肢体各部位的运动参数之间的角度差值为肢体各部位运动参数的同一自由度之间的角度差值。

4.根据权利要求1～3任一项所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述肢体各部位的运动参数为肢体各部位在运动状态下的空间位置信息。

5.一种肢体姿势识别装置，其特征在于，所述装置包括：微处理器、数据传输模块、处于肢体上不同部位的多个传感器模块，其中，

所述多个传感器模块，用于分别获取肢体上不同部位的运动参数；

所述微处理器，用于计算处于肢体上不同部位的各传感器模块获取的运动参数之间的角度差值，并根据计算出的角度差值而得到肢体的位置变化信息；

所述数据传输模块，用于将所述微处理器获取的肢体位置变化信息作为特征信息输出。

6.根据权利要求5所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述多个传感器模块分别置于肢体的手指处、手背或手腕处、手臂处、以及脖子或胸前处。

7.根据权利要求6所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述多个传感器模块分别置于肢体的脚部、小腿部、大腿部以及胸部或背部。

8.根据权利要求5至7任一项所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述多个传感器模块通过导线与所述微处理器相连接。

9.根据权利要求8所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述传感器模块包括用于检测在空间具有3个自由度、6个自由度或9个自由度的运动参数的多自由度传感器。

10.根据权利要求9所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述检测在空间具有3个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器或3个自由度的加速度传感器 。

11.根据权利要求9所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述检测在空间具有6个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器以及3个自由度的加速度传感器的组合。

12.根据权利要求9所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述检测在空间具有9个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器、3个自由度的加速度传感器以及3个自由度的旋转传感器的组合。

13.根据权利要求5至7任一项所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述传感器模块包括用于获取肢体运动参数的传感器、用于将传感器获取的运动参数传输至微处理器的无线数据传输单元以及为所述传感器和无线数据传输单元提供工作电压的能源单元。

14.根据权利要求13所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述能源单元为电池或是可充电电池。

15.根据权利要求14所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述电池或是可充电电池采用能够获取外部环境中能量的材料制成，所述材料包括压电材料、磁致伸缩材料、光敏材料、热敏材料和热电转换材料中的一种或几种。

16.根据权利要求13所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述传感器为用于检测在空间具有3个自由度、6个自由度或9个自由度的运动参数的多自由度传感器。

17.根据权利要求16所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述检测在空间具有3个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器或3个自由度的加速度传感器。

18.根据权利要求16所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述检测在空间具有6个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器以及3个自由度的加速度传感器的组合。

19.根据权利要求16所述的肢体姿势识别装置，其特征在于，所述检测在空间具有9个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器、3个自由度的加速度传感器以及3个自由度的旋转传感器的组合。