[发明专利]可折叠旋翼个人小型飞行器

权利要求书

1.一种可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆（17），所述旋翼包括上旋翼（1）、下旋翼（2），所述旋翼支架包括上旋翼支架（71）、下旋翼支架（72），其特征在于：

所述上旋翼（1）、下旋翼（2）分别转动连接于上旋翼支架（71）、下旋翼支架（72）使得上旋翼（1）、下旋翼（2）能处于向上打开位置或向下收拢位置；所述上撑杆（31）、下撑杆（32）分别转动连接于上旋翼（1）、下旋翼（2）；

所述上撑杆（31）、下撑杆（32）分别转动连接于上撑杆支架（91）、下撑杆支架（9）；所述撑杆支架与旋翼的转动连接点相对于旋翼与旋翼支架的转动连接点更靠近旋翼的顶端；

所述飞行器还设有油马达（10）、升降器（18）、升降杆（16）；所述升降杆（16）与主杆贴合且平行；所述升降器（18）位于升降杆（16）的底部；所述升降杆（16）的顶部相抵于油马达（10）；

所述油马达（10）沿周向固定且轴向可滑移地安装于主杆（17），油马达（10）相抵于下撑杆支架（9）的正下方，油马达（10）的输出轴带动下撑杆支架（9）转动；

所述升降器（18）通过输出端作用于所述升降杆（16）底部且带动升降杆（16）相对主杆上下滑移；

所述油马达（10）、下旋翼支架（72）、下撑杆支架（9）、上撑杆支架（91）相对主杆（17）均可上下滑移。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述飞行器还设有上齿轮架座（5）、下齿轮架座（8）、行星齿轮（6）；所述下齿轮架座（8）相对固定地安装于下旋翼（2）上方，上齿轮架座（5）相对不可转动地安装于上旋翼（1）下方，所述行星齿轮（6）设于上齿轮架座（5）及下齿轮架座（8）之间，所述上齿轮架座（5）及下齿轮架座（8）均设有与行星齿轮（6）相配合的一圈端齿；所述上齿轮架座（5）、下齿轮架座（8）、行星齿轮（6）相对主杆（17）均可上下滑移。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述升降杆（16）底部为齿条，所述升降器（18）通过输出齿轮与所述齿条的配合，带动升降杆（16）相对主杆上下滑移。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述升降器（18）输出端为杠杆的一端，所述杠杆端与所述升降杆（16）铰接，带动升降杆（16）相对主杆上下滑移。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述上齿轮架座（5）与上撑杆支架（91）是一体的。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述上旋翼支架（71）顶部设有用于限位的翼毂（4）。