[发明专利]路径规划系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种规划系统及其方法，且特别涉及建议路径的规划系统及其方法。

背景技术

市面上的导航系统都具备有根据使用者所指定的出发地与目的地规划路径的功能，使得现代人在行车或走路时对导航系统的依赖越来越深，平时不但依靠导航系统引导行车路径以利使用者前往不同地点洽公、商办，假日时更常依靠导航系统的指引前往旅游景点休憩。

而已知的导航系统为使用者规划路径的方式，不外乎寻找出发地及目的地之间的最短路径，以符合一般使用者想要尽快到达目的地的习惯。但根据最短距离所规划出的建议路径时常引导使用者走入狭小巷弄，在时间成本而言并不一定是最佳的选择。

此外，由于在规划过程中，可供选取的路段数量可能十分庞大，造成路网的交错程度复杂，也可能产生在计算可能路径时造成系统运算负担过大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种路径规划方法，用以规划出发地到目的地的路径，所述方法包括：提供多个道路图层，每一道路图层对应有道路等级及选取数量；自包含出发地的其中一个道路图层搜寻连接出发地的路段，并分别计算所述路段的时间成本，其中，每一路段包括起始节点与终止节点；根据道路图层对应的选取数量，依时间成本由低到高排序路段，以选取与选取数量相等的一或多个路段为候选路段，其中，自出发地开始依序相连接的候选路段组成候选路径；判断候选路径的末端是否为对应目的地的终止节点；当候选路径的末端为对应目的地的终止节点时，选取时间成本总和最小的候选路径为出发地到目的地的建议路径。当候选路径的末端并非对应目的地的终止节点时，根据候选路径末端的终止节点，分别再搜寻与各终止节点连接的一或多个路段，并分别计算时间成本，以及返回选取与选取数量相等的一或多个路段为候选路段的步骤。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划方法，对应的该道路等级高的该道路图层所包括的该些路段的数量，少于对应的该道路等级低的该道路图层所包括的该些路段。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划方法，该些道路图层中包括最低图层，该最低图层包括所有道路等级的所有路段。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划方法，当该候选路径的末端并非对应该目的地的该终止节点时，根据该等候选路径末端的该等终止节点，分别再搜寻与各该等终止节点连接的一或多个路段的步骤还包括：

判断该候选路径的末端所对应的该终止节点是否与其它所述道路图层中的节点重叠；

若该候选路径的末端所对应的该终止节点与其它所述道路图层中的节点重叠，切换到包括该候选路径末端的该终止节点的另一该道路图层；

于所述的另一该道路图层搜寻连接于该候选路径末端的该终止节点的一或多个路段。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划方法，所切换的另一该道路图层所对应的该道路等级高于切换前的该道路图层，所切换的另一该道路图层所对应的该选取数量少于切换前的该道路图层所对应的该选取数量。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划方法，每一所述路段的该时间成本系根据该路段的距离及该路段所属的该道路等级进行计算。

除此之外，本发明实施例还提供一种路径规划系统，用以规划出发地到目的地的路径，包括图层数据库及处理单元。图层数据库记录多个道路图层，每一道路图层对应有道路等级及选取数量。处理单元接收出发地及目的地，并读取道路图层其中之一以从出发地起搜寻相连接的路段，并计算每一路段的时间成本，以及根据所读取的道路图层对应的选取数量，依时间成本由低到高排序所述路段，以选取与选取数量相等的一或多个路段为候选路段。其中，自出发地起依序连接的一或多个候选路段组成候选路径，处理单元用以持续选取候选路段以更新候选路径，当候选路径的末端对应的节点为该目的地时，选取时间成本总和最小的候选路径为一建议路径。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划系统，对应的该道路等级高的该道路图层所包括的该些路段的数量，少于对应的该道路等级低的该道路图层所包括的该些路段。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划系统，该些道路图层中包括最低图层，该最低图层包括所有道路等级的所有路段。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划系统，若该候选路径的末端所对应的终止节点与其它所述道路图层中的节点重叠，切换到包括该候选路径末端的该终止节点的另一该道路图层以搜寻一或多个路段。

依照本发明较佳实施例所述的路径规划系统，该道路等级高的该道路图层所对应的该选取数量，少于该道路等级低的该道路图层所对应的该选取数量。