[发明专利]卫星导航电离层延迟的预测方法及装置

权利要求书

1.一种卫星导航电离层延迟的预测方法，其特征在于，包括：

获取全球网格点电离层的VTEC原始观测数据；

根据所述VTEC原始观测数据计算各个网格点相对于导航信号的电离层延迟；

利用前一时刻计算出的所述电离层延迟预测后一时刻的垂直电离层延迟。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取全球网格点电离层的VTEC原始观测数据包括：

从IGS网站下载IONEX格式的VTEC观测数据文件；

从所述VTEC观测数据文件中提取所述VTEC原始观测数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各个网格点相对于导航信号的垂直电离层延迟包括：根据公式IL1=40.3·0.1·VTECfL12≈0.016237·VTEC]]>进行所述计算，其中，为所述垂直电离层延迟，为所述导航信号的载波频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用前一时刻计算出的所述电离层延迟预测后一时刻的垂直电离层延迟包括：根据目标网格点的当前时刻，将前一天中与所述当前时刻相同的时刻计算出的所述电离层延迟作为所述目标网格点在当前时刻的电离层延迟预测值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用前一时刻计算出的所述电离层延迟预测后一时刻的垂直电离层延迟包括：确定在当前时刻位于目标网格点上方的电离层在前一时刻所对应的网格点，将确定出的该网格点在所述前一时刻计算出的所述电离层延迟作为所述目标网格点在当前时刻的电离层延迟预测值。

6.一种卫星导航电离层延迟的预测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取全球网格点电离层的VTEC原始观测数据；

计算模块，用于根据获取模块获取的所述VTEC原始观测数据计算各个网格点相对于导航信号的电离层延迟；

预测模块，用于利用由计算模块在前一时刻计算出的所述电离层延迟预测后一时刻的垂直电离层延迟。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

下载单元，用于从IGS网站下载IONEX格式的VTEC观测数据文件；

提取单元，用于从下载单元下载的所述VTEC观测数据文件中提取所述VTEC原始观测数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块用于根据公式IL1=40.3·0.1·VTECfL12≈0.016237·VTEC]]>进行所述计算，其中，为所述垂直电离层延迟，为所述导航信号的载波频率。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预测模块用于根据目标网格点的当前时刻，将前一天中与所述当前时刻相同的时刻计算出的所述电离层延迟作为所述目标网格点在当前时刻的电离层延迟预测值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预测模块用于确定在当前时刻位于目标网格点上方的电离层在前一时刻所对应的网格点，将确定出的该网格点在所述前一时刻计算出的所述电离层延迟作为所述目标网格点在当前时刻的电离层延迟预测值。