[发明专利]用于安装或拆卸零部件的辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及大型部件的安装和拆卸，具体地，涉及一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置。

背景技术

随着超大吨位起重机起重量的持续增加，起重机整车及各组成部件的重量也不断增加，整车及各部件的结构形式及外形尺寸也不断的增大，整车转场已无法满足道路法规对车辆重量、载荷、尺寸的要求。为保证起重机整车转移时符合相关道路法规要求，需要将起重机整车上诸如吊臂、转台、支腿系统等大部件拆分运输，到达工作场地后再重新组装。

现有技术中，通常在工作场地配备另一台相应吨位的起重机或特殊的辅助装置来辅助完成大部件的安装和拆卸。其中，辅助装置通常包括四个支腿、通过支腿支撑的门框形结构和安装在门框形结构上的U形架。以安装吊臂为例，首先将吊臂支撑在U形架上，在四个支腿的伸缩作用下升至适当高度，然后将需要安装吊臂的产品车开入吊臂下方，通过调整产品车与辅助装置的相对位置，来反复调整对准吊臂与产品车的转台的安装吊臂的销孔，然后插销完成吊臂与转台的安装；同样反复调整对准吊臂与产品车的变幅油缸的安装吊臂的销孔，最后插销后完成变幅油缸与吊臂的连接。吊臂的拆卸过程与安装过程相反。

由此可见，安装和拆卸需要不断调整产品车和辅助装置的相对位置，由于辅助装置无法在水平方向移动，因而只能移动产品车来进行对准，操作难度较高。另外，由于吊臂从上方安装，辅助装置的一部分位于吊臂和产品车之间，因此在例如拆装变幅油缸与吊臂的连接，变幅油缸的上摆或下摆调整会与辅助装置的门框形结构发生干涉。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于调节并有利于安装或拆卸零部件的辅助装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述辅助装置包括承载梁、可旋转地安装在所述承载梁的长度方向两端的主轴、可枢转地安装到每个所述主轴的两端支腿、用于连接需要安装或拆卸的零部件的固定单元以及用于调节所述固定单元的位置的调节单元，所述调节单元安装在所述承载梁上，所述固定单元连接于所述调节单元，所述主轴的旋转中心线与所述支腿的枢转中心线相互垂直，所述调节单元能够在调节平面内调节所述固定单元的位置，所述调节平面平行于所述支腿的枢转中心线和所述主轴的旋转中心线。

优选地，所述调节单元为两个，该两个调节单元分别设置在所述承载梁的长度方向的两端并横跨所述承载梁的宽度，每个所述调节单元包括箱型壳体、用于安装所述固定单元的安装板、沿所述承载梁的宽度方向伸缩的第一调节液压缸和沿所述承载梁的长度方向伸缩的第二调节液压缸，所述箱型壳体的底部设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一调节液压缸的缸筒通过穿过所述第一滑槽的连接件连接于所述承载梁，所述第一调节液压缸的活塞杆通过第一支座固定于所述箱型壳体，所述第二调节液压缸的缸筒通过穿过于所述第二滑槽的滑块连接于所述安装板，所述第二调节液压缸的活塞杆通过第二支座固定于所述箱型壳体。

优选地，所述第一调节液压缸和所述第二调节液压缸均为双作用液压缸。

优选地，所述第一调节液压缸位于所述箱型壳体的中部，所述第二调节液压缸为两个并分别位于所述第一调节液压缸的两侧。

优选地，所述调节单元包括第三调节液压缸，所述第三调节液压缸的伸缩方向垂直于所述第一调节液压缸的轴线方向和所述第二调节液压缸的轴线方向，所述第三调节液压缸连接于所述滑块，所述安装板设置在所述第三调节液压缸的下端。

优选地，所述安装板具有安装孔，所述固定单元包括穿过所述安装孔的承载销轴，所述承载销轴的端部具有止挡凸缘。

优选地，所述辅助装置包括与所述主轴的端部固定连接的枢转销轴，所述支腿分别安装于相应的枢转销轴并能够绕该枢转销轴枢转。

优选地，所述辅助装置包括用于使所述主轴旋转的旋转液压缸和支座，所述支座与所述主轴固定连接，所述旋转液压缸的一端连接于所述支座，另一端连接于所述承载梁。

优选地，所述支腿包括摆动液压缸和摆动支座，所述摆动支座固定连接到所述枢转销轴，所述摆动液压缸的一端连接于所述摆动支座，另一端连接于所述支腿。

优选地，所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿，所述支腿通过所述水平支腿可枢转地安装到所述主轴，所述垂直支腿连接于所述水平支腿。

优选地，所述垂直支腿为一节或至少两节的可伸缩结构。