[发明专利]一种辅助飞行器助降方法

权利要求书

1.一种辅助飞行器助降方法，是在飞行器跑道远端或预定下滑道的中线位置安装拍摄监视视角连续可调的摄像装置，进行以下操作：

1)当飞行器进入视场后，总控制台发出指令，控制所述摄像装置调整拍摄视角，获得飞行器近着陆实时图像；

2)将所述实时图像传送至总控制台，得出飞行器偏离理想下滑道的偏移量；

3)将得出的偏移量无线传送至飞行器，飞行器根据该偏移量修正飞机着陆姿态；或根据该偏移量由总控制台指示飞行员操作，以修正飞机着陆姿态；

4)总控制台控制调整所述摄像装置拍摄视角，继续跟踪拍摄飞行器近着陆实时图像，再次进行步骤2)、3)，直至飞行器安全着陆。

2.根据权利要求1所述的辅助飞行器助降方法，其特征在于：所述摄像装置设置于预定下滑道的中线位置。

3.根据权利要求2所述的辅助飞行器助降方法，其特征在于：在预定下滑道的中线位置设置有用以安装所述摄像装置的坑室，坑室的上方设置有防护罩，该防护罩的位于摄像装置视场范围的部分开设有槽。

4.根据权利要求3所述的辅助飞行器助降方法，其特征在于：所述摄像装置包括沿光路依次设置的固定反射镜、滤光片、旋转扫描反射镜、光学镜头和CCD摄像机，其中，除旋转扫描反射镜外，其他各组件均与坑室刚性固定连接；自固定反射镜至旋转扫描反射镜的光路的光轴为垂直方向，自旋转扫描反射镜至CCD摄像机的光路的光轴为水平方向；固定反射镜的上端高出地面不超过20mm，旋转扫描反射镜由工业控制计算机控制转动。

5.根据权利要求1所述的辅助飞行器助降方法，其特征在于：所述总控制台的显示屏以仿真图形式标识理想下滑道的位置，步骤2)是将采集的实时图像与该理想下滑道的位置进行比较，得出所述偏移量。

6.根据权利要求1所述的辅助飞行器助降方法，其特征在于：总控制台记录有理想下滑姿态的飞行器的特征点轨迹，步骤2)中，总控制台对采集的实时图像进行特征点提取分析，并与理想下飞行器的特征点轨迹比较得出飞行器偏离理想下滑道的偏移量。