[发明专利]消防车压缩空气泡沫混合控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其是一种无论消防车上水流量如何变化，始终保持泡沫混合比例稳定的控制系统。

背景技术

近年来国内频发的自然灾害和突发事件，引起对于抢险救灾的特殊装备的关注和需求。抢险救灾装备是专用车的重要分支。这种装备需要在及其复杂和恶劣的操作环境下，能够完成各项抢险救灾的作业，其中包括应急通讯、医疗抢救、灭火、消毒，桥梁和道路修复，甚至人员转移等等。

智能自动化控制系统对于实现上述各项作业功能，是不可或缺的必要条件。目前，国产消防车和抢险救援装备上尚未引入先进的基于人工智能的自动化控制技术，不能满足特殊前线救灾装备的高机动性、快速响应能力、作业环境适应能力等智能化指标。因此，基于上述的背景，本专利发明了具有智能的一种无论消防车上水流量如何变化，始终保持泡沫混合比例稳定的控制系统，解决了界面不友好、操作复杂、性能不稳定等问题。

发明内容

为了克服现有国产消防车和抢险救援装备上界面不友好、操作复杂、性能不稳定等不足，本发明专利提供一种消防车压缩空气泡沫混合控制系统，引入自动化和信息化技术，具有触摸屏的友好操作界面、可编程控制器、工控设备等自动化技术设备进行组合控制，通过高度集成的可视化信息系统，使整机的操作、信息的显示、数据的采集、数据的分析、数据的处理和控制，更为稳定、简便和直观。

本发明所提出的一种压缩空气泡沫混合控制系统，其特征在于，该系统包括信息采集和状态显示模块、泡沫混合逻辑控制模块以及泡沫混合比例实时控制模块，其中，

所述信息采集和状态显示模块，用于检测并处理用户面板按键输入信号以及各种传感器输入信号，并将处理后的输入信号发送给所述泡沫混合逻辑控制模块和所述泡沫混合比例实时控制模块；

所述泡沫混合逻辑控制模块，用于基于所述处理后的输入信号进行判断，对外输出各类开关控制信号。

所述泡沫混合比例实时控制模块，用于根据所述传感器输入信号得到的当前水流量和当前泡沫流量、所述用户面板按键输入信号对当前泡沫混合比例进行调整。

本发明的有益效果是，压缩空气泡沫混合控制器实时采集水流量、泡沫流量和泡沫总量，通过内部数字PID调节器，实现无论水流量如何变化始终保持泡沫混合比例稳定的功能，同时还具有触摸屏的友好操作界面、可编程控制器、工控设备等自动化技术设备进行组合控制，通过高度集成的可视化信息系统，使整机的操作、信息的显示、数据的采集、数据的分析、数据的处理和控制，更为稳定、简便和直观。

附图说明

图1是本发明消防车压缩空气泡沫混合控制系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1所示为本发明消防车压缩空气泡沫混合控制系统(CAFS)的结构图。如图1所示，该消防车压缩空气泡沫混合控制系统(CAFS)包括：信息采集和状态显示模块、泡沫混合逻辑控制模块以及泡沫混合比例实时控制模块。

其中，信息采集和状态显示模块用于检测用户面板的按键输入信号以及各种传感器输入信号，将上述信息综合处理后，比如模数转换或者数模转换，由LED和液晶显示各种状态信息，比如电池电量信息、发动机机油压力信息、发动机温度信息、空气压力信息、水锤信息、水温信息、故障信息、发动机启/停指示信息、取力器啮合信息、稳压系统工作指示信息、压力增加/减小指示信息、油门+/-指示信息、泵起动指示信息、抽真空指示信息、水罐吸水/外吸水指示信息、经泵给罐注水指示信息、泵排水指示信息、水罐排水指示信息、管路余水排放指示信息、罐自动液位控制指示信息、罐手动液位控制指示信息、罐加热指示信息、管路加热指示信息、常压卷盘指示信息、高压卷盘指示信息、泵室照明信息、工作累计时信息、发动机温度信息、泵转速信息、报警信息等，并将处理后的用户面板的按键输入信号与各种传感器输入信号发送给泡沫混合比例实时控制模块，并通过CAN接口发送给上位机中的泡沫混合逻辑控制模块。

比如，若在操作时，所要求的泡沫混合比例达不到系统要求，假设设定泡沫混合比例为3％，水量为970升/分，那么所需要的泡沫流量为30升/分。但是，系统最大混合能力仅为24升/分，也就是说，系统无法达到预设的泡沫混合比例，此时，显示器则显示操作提示报警信息。