[发明专利]双轴联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及双轴联动机构。

背景技术

双轴联动机构大多采用双电机驱动，驱动结构复杂而且联动效果较差，使用极其不便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供双轴联动机构，利用等速万向节和棘轮组件对双轴进行联合控制，具有结构合理，联动效果好，运动规律可多样性设置，转动灵活等特点，可以广泛应用在各种机械设计中。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

双轴联动机构，包括斜轴组件1，斜轴组件1一端设置有电机9，并用轴承座10支撑固定，斜轴组件1的另一端通过等速万向节4连接竖轴2，竖轴2与螺杆3之间通过棘轮组件5连接在一起；

所述大螺母7，导向筒6，轴承座支架8首先整体固定在一个架体上固定不动；

它利用球叉式等速万向节和棘轮组件的原理对双轴进行联合控制，具有结构合理，联动效果好，转动灵活等特点，可以广泛应用在各种机械设计中，本实用新型的有益效果是：单电机驱动双轴转动，运动规律可多种样式设置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2(a)是本实用新型的棘轮组件5的结构示意图；图2(b)是本实用新型的竖轴2的剖视图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图一所示，双轴联动机构，包括斜轴组件1，斜轴组件1一端设置有电机9，并用轴承座10支撑固定，斜轴组件1的另一端通过等速万向节4连接竖轴2，竖轴2与螺杆3之间通过棘轮组件5连接在一起；

所述大螺母7，导向筒6，轴承座支架8首先整体固定在一个架体上固定不动；然后将各部件按图示位置装配，电机9任意设置旋转样式，驱动斜轴组件1旋转，斜轴组件1驱动竖轴2旋转，但由于竖轴2与螺杆3之间通过棘轮组件5连接在一起，所以，螺杆3只能单向转动，螺杆3单向转动，带动竖轴2单向向上或向下运动，竖轴2反过来又带动斜轴组件1的一头单向向上或向下运动，从而实现了单电机驱动，斜轴组件1绕轴线可以正反转，也可以绕轴承座10轴线旋转的效果。

如图2所示，竖轴2与棘轮组件5的棘爪5-2固定连接，一起转动，螺杆3以及挂板12与棘轮组件5的棘轮5-1固定连接，竖轴2通过推力轴承11挂在挂板12上，由此保证挂板12以及棘轮5-1不会和竖轴2一起转动。因此，竖轴2驱动螺杆3的运动形式为：竖轴2可以正反转，但只能驱动螺杆3单向转动。由竖向局部结构图可以看出，螺杆3上升(下降)，则竖轴2也上升(下降)，竖轴2上升(下降)带动斜轴组件1的一端也跟着上升(下降)，棘轮5-1做成完全对称的形式，棘爪5-2反向安装即可实现棘轮反向转动。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

附图标记说明：

1——斜轴组件，2——竖轴，3——螺杆，4——等速万向节，5——棘轮组件，6——导向筒，7——大螺母，8——轴承座支架，9-电机，10——轴承座，11-推力轴承，12-挂板。