[发明专利]滚筒采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚筒采煤机。

背景技术

滚筒采煤机在采矿领域中是最经常应用的开采机器。长久以来对这种机器的结构和产品进行优化。但所显示出的问题是，当今常用的结构被限制用于仅仅在1.4m以下的岩层厚度。发动机的功率随体积增加，或随变小的体积而减小，这种实际情况显著地限制了发动机在滚筒采煤机的结构相同时对于较小的结构高度所提供的功率。除了提供的功率以外，特别是增压性能对于高效的机器的结构而言是重要的标准。

机器的总功率受几何形状限制。在此，在已经可使用的机器方面特别不利的是以下情况：切割发动机的功率较低、驱动绞盘的功率较低、机器(攀爬或跳跃)的稳定性较低、增压性能较差(在滚筒中用于煤的输送隧道的横截面较小，由臂堵塞了煤流)、由于机器作为桥位于传送带上而在机器下形成较小的隧道，挡板可以跟随滚筒的速度较低、滚筒操作者在控制机器时达到的速度较小。

发明内容

本发明涉及一种滚筒采煤机的新结构，其中用于煤输送的隧道和增压性能得到了显著改善。

在根据本发明的滚筒采煤机的一个实施方式中，四个支腿中的两个在传送带上移动。机体通过另外两个具有滑板的支腿支持在下盘(Liegenden)上。此外滚筒采煤机可以具有以下特性中的一个或多个：

-机体具有通向传送带的维护开口。用于进料的驱动器在采煤巷道壁一侧上。

-在采煤巷道壁上在期望的位置上通过两个滑动支脚固定了滚筒采煤机。这些滑动支脚在高度上被有效地调节。通过该调节可以以较小的调整在下盘上进行水平控制。

-必须尽可能高地设计电缆导向装置，因此电缆可以具有重叠的回线。

-滚筒作为操作元件仅仅具有固定在电缆桥上的控制器。该电缆桥通过滑动导向装置支撑在电缆隧道的框架上。在机器框架上利用铰链固定电缆桥。

附图说明

图1示出了具有棚式组合支架的工作面的侧视图；

图2示出了机体的两个示意透视图；

图3示出了行星齿轮装置；

图4示意性示出了根据本发明的滚筒采煤机的侧视图；

图5示出了具有固定在支臂上的驱动发动机的、图4中的右支臂和由驱动发动机驱动的滚筒的俯视图；

图6示出了滚筒和在滚筒上布置的凿刀的示意图；

图7示出了装载斗的示意图；

图8示出了装载斗和滚筒的示意图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了具有棚式组合支架10的工作面的侧视图，在该棚式组合支架上以已知的方法铰接了传送带12。以标号14标出了滚筒采煤机的机体，其在图中示意性地以方框表示。滚动采煤机利用两个支腿在传送带12上移动。在采煤巷道壁上通过两个滑板16引导滚动采煤机，该滑板在高度上可调并且通过控制器保持在其垂直高度位置上。利用标号18表示了滚筒的凿刀。

通向机体14的电能供给通过电缆桥20进行，该电缆桥通过铰链22固定在滚筒采煤机的机器框架上。在传送带12的工作面一侧上，电缆桥20通过滑动导向装置支撑在电缆隧道24的框架上。控制装置26和电缆桥20连接，利用该控制装置对滚筒采煤机进行操作。

图2示出了机体14的两个示意透视图，该机体在两个端面侧上配有用于带有滚筒的支臂的摆动容纳部30。如图2在右视图中示出的，机体14在采煤巷道壁的侧面上配有两个滑板16，16′，它们分别通过一个液压缸17，17′能垂直调节。此外机体14如表明的那样配有传感器，这些传感器对机体的倾斜度以及其运动在全部三个空间轴上进行探测。

在传送带12一侧上，机体14配有两个被驱动的齿轮32和34，这些齿轮以已知的方法啮入滚销齿35中。设置在驱动齿轮32，34上的滑块36在此可以这样设计，即其匹配于传送带12的倾斜度。

用于进料的各个齿轮32，34可以固定在行星齿轮装置的输出轴上。图3示出了相应的布置，其中两个行星齿轮装置40，42被示出，在这些行星齿轮装置的输出轴44，46上分别固定了一个驱动齿轮32，34。行星齿轮装置40和42的两个齿圈(Hohlrad)48，50一方面铰接地并且另一方面通过执行机构或液压缸54-57固定在机体14上。