[发明专利]滚筒采煤机

权利要求书

1.一种用于在井下开采中的矿工开采的滚筒采煤机，所述滚筒采煤机具有能沿着传送带(12)移动的机体(14)和至少两个分别安放在一个支臂(A，B)上的切削滚筒(W1，W2)，其特征在于，所述机体(14)安置在至少四个能移动的元件上，这些元件中的两个被驱动的元件在滚销齿(35)上运行，并且另外两个元件具有支撑在下盘上的滑板(16)。

2.根据权利要求1所述的滚筒采煤机，其特征在于，至少一个支臂(A，B)向下弯成曲柄状，并且特别具有并不或仅仅略微地超出相邻的所述传送带向外延伸的部段。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒采煤机，其特征在于，在所述滚筒(W1，W2)上沿着特别是相互平行延伸的螺旋线(80)布置了多个凿刀(a-d)，其中特别是螺旋线上的切线在相邻的所述传送带的区域中和行驶方向围成锐角并且在采煤巷道壁的区域中和所述行驶方向近似或正好围成90°的角度，其中特别的是每条所述螺旋线(80)改变其螺距。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的滚筒采煤机，其特征在于，装载斗(72)刚性地固定在至少一个支臂(A，B)上，利用所述支臂能调节所述装载斗的高度，其中所述装载斗(72)优选地将通过所述滚筒切削的煤供给流通过所述支臂抬起，并且在朝向所述传送带(12)的方向上偏转。

5.根据权利要求4所述的滚筒采煤机，其特征在于，所述装载斗(72)的底面(76)斜坡形地上升并且所述装载斗(72)具有曲折的、基本上垂直延伸的导向壁(74)。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的滚筒采煤机，其特征在于，在所述行驶方向上布置在前面的所述滚筒(W2)具有这种旋转方向，即将下盘中的煤从上向下切削，并且在所述行驶方向上布置在后面的所述滚筒(W1)这样被驱动，即将上盘中的煤从下向上切削。

7.根据前述权利要求中1至6中至少一项所述的滚筒采煤机，其特征在于，在所述传送带(12)的电缆隧道(24)与所述机体(14)之间设置有能和所述机体一起移动的电缆桥(20)。

8.一种特别用于根据前述权利要求中至少一项所述的滚筒采煤机的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有两个被驱动的轴(44，46)，所述轴和行星齿轮装置(40，42)连接，所述行星齿轮装置的相应的齿圈(48，50)通过一对液压缸(54，55；56，57)铰接地安置。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮装置的各两个所述液压缸(54，56；55，57)通过补偿管路(58，59)彼此液压连接，其中特别是两个所述补偿管路(58，59)能通过阀(62)彼此连接。

10.根据前述权利要求8至9中至少一项所述的驱动装置，其特征在于，每个液压缸设有一个集成的力传感器/行程传感器。