[发明专利]流水线刚性叠片机

说明书

技术领域

本发明涉及叠放平板玻璃的设备，特别涉及一种流水线刚性叠片机。

背景技术

现有的叠片机大多采用电机驱动使与架杆固定的滑块上下移动来达到叠放玻璃的目的，效率低，玻璃大小受局限、叠放玻璃数目不多等。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种流水线刚性叠片机，解决了时效低、架杆数量及叠放玻璃数目和大小的局限，能存放大、小不同规格的平板玻璃，达到了高精度生产。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

流水线刚性叠片机，包括位于上面的副骨架与下面的骨架，所述副骨架内安装多排存放玻璃的架杆，副骨架顶部左右两侧分别设置变向减速机，所述两个变向减速机之间通过传动轴连接伺服电机，所述变向减速机通过轴承分别连接螺旋状丝杆，所述螺旋状丝杆螺纹连接丝杆固定座，变向减速机可带动所述螺旋状丝杆顺时针或逆时针旋转，借助螺纹带动所述丝杆固定座上下移动；

所述丝杆固定座与设于副骨架内的叠片架板固定连接，而所述叠片架板可带动存放玻璃的架杆上下移动。所述叠片架板在安装架杆的另一面设置滑台连接板，而所述副骨架上与叠片架板相对应的位置设有滑轨，所述滑台连接板可嵌入所述滑轨来回滑动，叠片架板沿着滑轨上下滑动进而带动固定在叠片架板上的架杆上下移动，从而达到玻璃存与放的效果。

所述骨架的上表面布满多根光轴，每根光轴的两端分别通过轴承固定座固定连接在骨架的两侧，上述每个光轴上套有多个传输轮，光轴转动带动传输轮同步运转，所述传输轮带动平板玻璃往前移动到存放平板玻璃的架杆；或者存放平板玻璃的架杆上下移动时将平板玻璃放置到所述光轴的传输轮上，通过传输轮的转动带动平板玻璃向前移动输送出去。

进一步，所述丝杆固定座为螺旋状，并且分别内置与螺旋状丝杆表面外螺纹相配合的内螺纹，以便螺旋状丝杆借助螺纹带动丝杆固定座上下移动。

较佳地，上述多个传输轮在不同光轴相互错位且均匀地布置在所述光轴上，每根光轴上的传输轮数量不等，错位布置使其对平板玻璃的支撑点更多，有利于更平稳、快速地传送平板玻璃。

上述光轴通过电机驱动的，所述电机安装在所述光轴下方的骨架内的，所述电机是通过传动链轮带动光轴转动的，所述光轴是一直不停地转动的，因为在流水线工作平板玻璃持续传送不需要存放时，传感器控制使架杆停止运动，同时控制光轴及其上的传输轮持续不断运动一直向前传送平板玻璃。

进一步，所述叠片架板有两个，分居于所述副骨架的两侧并竖向放置。

所述叠片架板的一面设置固定孔，上述每个存放平板玻璃的架杆的两端是插入所述固定孔的，另一面设置滑台连接板。

所述架杆上下移动，通过传感器控制架杆上下运动-短暂暂停-上下运动，来达到控制存、放平板玻璃的效果。

进一步，所述电机通过传动轴承与光轴相连，进而带动光轴旋转；所述光轴有多个，并行排成一排，在每个光轴的两端通过轴承固定座对所述光轴进行固定。

进一步，所述骨架的外侧在装有传动链轮的一侧安装防护罩，使传动链轮不至于暴露在外面，提高安全性，也能防止设备被污染。

骨架的底部四角处分别安装地脚，所述地脚使叠片机设备能够平稳地固定在地面上，并能调节叠片机设备高低位置及水平方向。

本发明的工作原理：

首先将平板玻璃平放于骨架上表面光轴的传输轮上，光轴通过电机链轮带动旋转，而传输轮与光轴是一体的，平板玻璃在多个传输轮转动的作用下向前移动直至架杆邻近处，架杆由下向上运动，当所述架杆在略低于传输轮的高度时通过传感器控制暂停片刻，此时平板玻璃就从传输轮上移动到架杆上面暂时保存。

或者当架杆由上向下运动时，载有平板玻璃的架杆传感器再次使它略低于传输轮时并通过传感器控制暂停片刻，平板玻璃就从架杆上移动到一直保持运转的光轴的传输轮上，通过传输轮旋转将平板玻璃移送至下一工序。

当平板玻璃持续传送不需要存放时，传感器控制架杆停止运动，同时控制光轴及其上的传输轮持续不断运动一直向前传送平板玻璃。

在竖直方向上，架杆可以上下移动的，主要是通过副骨架顶部设置的伺服电机及变向减速机提供动力，变向减速机通过轴承带动螺旋状丝杆顺时针或逆时针旋转，并借助螺纹使丝杆固定座上下移动，所述丝杆固定座带动相连的叠片架板及固定连接其上的架杆上下移动。

本发明的有益效果是，设备结构坚固耐用，并能够方便地存、放大小规格不同的平板玻璃，效率高，解决了时效低、架杆数量及叠放玻璃数目和大小的局限，能够高精度生产。

附图说明