[发明专利]单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，属于倾转旋翼飞行器倾转机构技术领域。

背景技术

倾转旋翼飞行器是一种性能独特的飞行器，它可以像传统直升机一样进行垂直起降或悬停，也可以像螺旋桨固定翼飞机那样高速巡航飞行。该飞行器具有垂直起降、悬停、低空飞行、高速巡航、较大载荷、及较远航程的能力，在兵力快速部署、登陆作战以及民用救灾/抢险等领域中发挥特定的作用，具有广阔的应用前景。

当今倾转旋翼飞行器多采用双发动机驱动，倾转机构可直接设计于短舱，两套机构同步运行，实现短舱倾转；也可设计于机身之内，通过倾转连接杆实现两侧短舱倾转。小型倾转旋翼飞行器多采用后一种设计方式，可使飞行器结构紧凑、简单，有利于减轻重量及减小对机翼气动外型的影响。

然而在使用单台发动机驱动倾转旋翼飞行器时，如采用安装于机身之内的倾转机构设计方式，由于发动机中置，动力传输齿轮箱一般位于机身中部，这使得倾转机构与动力传动机构处于同一轴线之上，倾转机构需要将动力传输齿轮箱包含于内，增加了设计难度。

发明内容

发明目的：基于单发动机的倾转旋翼飞行器，其动力传输齿轮箱中置，本发明提出了一种驱动双旋翼系统的倾转机构，涉及倾转连接机构及驱动机构，将动力传输齿轮箱与传动机构包含在其内部，简化结构设计，既能节约成本又能方便控制。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，包括动力传输齿轮箱以及两个短舱齿轮箱，所述的动力传输齿轮箱具有一个动力输入端和两个动力输出端；所述的短舱齿轮箱具有一个输入端和一个输出端，所述的动力传输齿轮箱的两个动力输出端分别与两个短舱的输入端连接；其特征在于：在所述的动力传输齿轮箱两侧分别连接倾转轴套，所述的倾转轴套与倾转连接杆固定相连，倾转连接杆与短舱固定连接，在所述的动力传输齿轮箱壳体上固定有一个涡轮，在动力传输齿轮箱前端设置有一个与所述的涡轮配合的蜗杆。

所述蜗轮位于动力传输齿轮箱壳体外侧正中位置，在所述的动力传输齿轮箱的两个动力输出端分别设置有动力输出轴套，所述的倾转轴套的一端通过滑动轴承套与所述的动力输出轴套相连，倾转轴套的另一端与倾转连接杆通过键连接固定。

所述的蜗杆设置在一倾转驱动轴套内部，蜗杆的两端分别设置用于定位与润滑的滚动轴承，倾转轴套下方固定有电机；所述的蜗轮为半齿环，动力传输齿轮箱壳体随涡轮一起转动，动力传输齿轮箱壳体的转动范围为-5°~95°。

本发明一种基于单发动机的倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，涉及倾转连接机构及驱动机构，具体包括倾转轴套、倾转连接杆、涡轮蜗杆、倾转驱动机构以及机身支撑润滑组件。发动机通过连接离合器、齿轮箱动力输入轴将动力传输到齿轮箱之内，齿轮箱又将动力通过齿轮换向送至两端短舱。倾转连接机构位于动力传递机构外侧，蜗轮位于动力传输齿轮箱正中位置，两边固定有倾转轴套，倾转轴套通过滑动轴承套与动力传输齿轮箱动力输出端盖连接。动力传输齿轮箱外壳设计为圆弧状，方便倾转机构转动。倾转轴套与倾转连接杆固定，倾转连接杆与短舱固定，实现短舱及旋翼倾转运动。倾转连接杆穿过机身侧板时，配套设计有机身支撑润滑组件，内有滑动轴承套，实现机身对倾转连接杆的支撑、限位和润滑作用。蜗轮正前方设计有倾转驱动机构，内有蜗杆，与蜗轮配合运动。蜗杆由电机驱动控制。蜗轮蜗杆机构具有自锁能力，无需提供额外锁定力矩实现短舱锁定。电机驱动控制相对精确简单，便于控制实现。

本发明的有益效果是：单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构有效地将以中置动力传输齿轮箱为核心的动力传动机构与双旋翼倾转机构结合在一起，简化了机械结构，倾转机构电机驱动简化了控制方式。

附图说明

图1 为装备有本发明的倾转旋翼飞行器工作示意图；

图2 为本发明外形侧视图；

图3 为本发明所涉及倾转连接机构剖视图；

图4 为本发明所涉及倾转驱动机构剖视图；

图5是本发明所涉及倾转驱动机构配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1所示为本倾转旋翼飞行器前飞状态示意图。机身1是倾转旋翼飞行器的主体，内部包含了各种机械及电子设备。机翼2、5装于机身1之上，机翼2、5的两端分别装有短舱3、6，短舱负责倾转，旋翼4、7安装于短舱3、6之上，随短舱一起转动，实现飞行模态的转换。