[发明专利]搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于搬运物料的搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备。

背景技术

常用的机械设备中，例如冲压设备常包括一个搬运装置，用以对工件进行搬运。现有的搬运装置通常包括安装座、装设于安装座上的驱动组件，以及一个由该驱动组件驱动的滑动件，但是滑动件仅能在驱动组件的作用下朝一个方向的运动，实现沿一个方向搬运工件。为了实现两个不同方向的运动，常使用机器人搬运，但机器人结构复杂，成本较高。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现两个方向搬运且结构简单，成本较低的搬运装置，并提供一种采用该搬运装置的冲压设备。

一种搬运装置，其包括壳体、设置于该壳体内的驱动机构、承载组件以及夹持组件，该搬运装置还包括滑动地装设于该壳体内的第一滑动组件及第二滑动组件，该承载组件滑动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间，该夹持组件固定于该承载组件上，该第一及第二滑动组件能够在驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载组件随同该第一及第二滑动组件作线性滑移或相对该第一及第二滑动组件沿垂直于第一及第二滑动组件的滑移方向运动。

一种冲压设备，其包括底座、下模、上模、驱动件、物料台以及搬运装置，该下模、物料台与该搬运装置均固定于该底座上，该上模能够在该驱动件的带动下相对该下模运动并对定位于该下模上的工件进行冲压作业，该搬运装置包括壳体、设置于该壳体内的驱动机构、承载组件以及夹持组件，该搬运装置还包括滑动地装设于该壳体内的第一滑动组件及第二滑动组件，该承载组件滑动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间，该夹持组件固定于该承载组件上，该第一及第二滑动组件能够在驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载组件随同该第一及第二滑动组件作线性滑移或相对该第一及第二滑动组件沿垂直于第一及第二滑动组件的滑移方向运动

该搬运装置的第一、第二滑动组件的滑移方向相同时，可通过承载组件带动夹持组件实现水平方向运动，当第一、第二滑动组件的滑移方向不同时，该搬运装置的夹持组件可实现相对该壳体做垂直方向的运动，且该搬运装置由较少的组件构成，其结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本发明实施方式的冲压设备的立体示意图。

图2是图1所示冲压设备的局部立体示意图。

图3是图1所示冲压设备的搬运装置立体示意图。

图4是图1所示冲压设备的搬运装置的立体分解图。

图5是图3所示搬运装置的第一、第二滑动组件、承载组件以及夹持组件的立体分解图。

图6是图3所示搬运装置的另一状态的立体示意图。

主要元件符号说明