[发明专利]搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备

权利要求书

1.一种搬运装置，其包括壳体、设置于该壳体内的驱动机构、承载组件以及夹持组件，其特征在于：该搬运装置还包括滑动地装设于该壳体内的第一滑动组件及第二滑动组件，该承载组件滑动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间，该夹持组件固定于该承载组件上，该第一及第二滑动组件能够在驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载组件随同该第一及第二滑动组件作线性滑移或相对该第一及第二滑动组件沿垂直于第一及第二滑动组件的滑移方向运动。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该驱动机构包括两个平行设置的丝杆及分别与该两个丝杆螺合的两个螺纹件，该两个丝杆转动地装设于该壳体内，该第一滑动组件与第二滑动组件分别与该两个螺纹件固定连接。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该第一滑动组件包括第一滑块及固定于该第一滑块上的第一导轨，该第一滑块包括基部与装设部，该基部固定于一个螺纹件上，该基部上凹设有两个转动槽并通过该两个转动槽套设于该两个丝杆上。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：该第二滑动组件包括第二滑块及固定于该第二滑块上的两个第二导轨，该滑块包括基部与楔形部，该第二滑块的基部固定于另一个螺纹件上，该基部上凹设有一个转动槽并通过该转动槽套设一个丝杆上。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该楔形部上形成有楔形壁并对应于楔形壁两侧分别形成有装设槽，该楔形壁的顶面与该转动槽呈一倾角，该两个第二导轨分别固定于该两个装设槽中，用以与该承载组件滑动配合。

6.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该承载组件包括承载座及固定装设于承载座上相对两侧的第一滑行件与两个第二滑行件，该第一滑动组件第一导轨，该第二滑动组件包括两个第二导轨，该第一滑行件与第一导轨滑动配合，该两个第二滑行件分别与该两个第二导轨滑动配合。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于：该承载座呈倒梯形块状，其一侧形成一个固定面，并于另一侧开设有一个安装槽，且对应该安装槽两侧形成有两个安装部，该第一滑行件固定于该固定面上，该两个第二滑行件分别固定于该两个安装部上并处于该安装槽内。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：每一个安装部背离该固定面的一侧形成有一个滑行面，该滑行面与固定面形成有倾角，该两个第二滑行件的长度方向均平行于该滑行面，每个第二滑行件中开设有凹槽，该第二滑动组件包括第二滑块，该第二滑块楔形部，该楔形部上形成有相对设置的两个装设槽，该两个第二导轨分别固定于该两个装设槽中，该两个第二滑行件分别通过其上的凹槽滑动配合于该两个第二导轨上。

9.一种冲压设备，其包括底座、下模、上模、驱动件、物料台以及搬运装置，该下模、物料台与该搬运装置均固定于该底座上，该上模能够在该驱动件的带动下相对该下模运动并对定位于该下模上的工件进行冲压作业，该搬运装置包括壳体、设置于该壳体内的驱动机构、承载组件以及夹持组件，其特征在于：该搬运装置还包括滑动地装设于该壳体内的第一滑动组件及第二滑动组件，该承载组件滑动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间，该夹持组件固定于该承载组件上，该第一及第二滑动组件能够在驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载组件随同该第一及第二滑动组件作线性滑移或相对该第一及第二滑动组件沿垂直于第一及第二滑动组件的滑移方向运动。

10.如权利要求9所述的冲压设备，其特征在于：该夹持组件包括固定于该承载组件上的支撑板以及固定于该支撑板一端的夹持件。