[发明专利]用于在工作空间中定位工具的系统

权利要求书

1.一种用于辅助操作员在工地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，所述系统包括：

固定控制器，所述固定控制器位于所述工地处，所述固定控制器中存储有数据，所述数据指定在所述工地处所述工具的所述操作元件操作的一个或多个期望位置，以及

位置传感器，所述位置传感器安装到所述工具上，用于确定所述工具的所述操作元件的位置，所述位置传感器包括：

用于与所述固定控制器通信的通信器件，

传感器，

测量电路，所述测量电路响应于所述传感器，用于确定相对于所述固定控制器的相对位置，以及

显示器，所述显示器用于向所述工具的用户提供所述工具的所述操作元件的期望位置以及所述工具的所述操作元件的实际位置的指示。

2.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在工地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述位置传感器由围绕所述工具延伸的支撑带安装到所述工具上。

3.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在工地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述固定控制器包括测量电路，所述测量电路用于确定所述工具的所述操作元件的位置以及将所述操作元件移动到期望位置所需的所述操作元件的移动。

4.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在工地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述期望位置以三维方式指定。

5.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在工地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述期望位置以两维方式指定。

6.根据权利要求1所述的用于辅助操作员在工地的期望位置处使用工具的操作元件的系统，其中，所述位置传感器包括附接至所述工具的测距无线电装置。

7.一种用于在工作空间中确定工具的操作元件的尺寸坐标并且用于引导所述工具的操作员将所述操作元件移动到期望位置的系统，所述系统包括：

位于所述工作空间中的已知位置处的多个固定位置测距无线电装置，

安装到所述工具上的一对测距无线电装置、与所述操作元件间隔第一距离的第一测距无线电装置，以及与所述第一测距无线电装置间隔第二距离的第二测距无线电装置，

测量电路，所述测量电路响应于所述一对测距无线电装置，用于确定所述一对测距无线电装置中的每个相对于所述多个固定位置测距无线电装置的位置，并且用于确定所述工具的所述操作元件相对于所述多个固定位置测距无线电装置的位置，以及

显示器，所述显示器向所述工具的用户提供所述工具的所述操作元件相对于期望位置的位置的指示，由此便于所述操作元件移动到所述期望位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一距离和所述第二距离基本相等。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述多个固定位置测距无线电装置包括至少四个测距无线电装置。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述测量电路响应于用户输入以允许用户指定所述工具的所述操作元件的期望位置，并且所述系统进一步包括显示器，所述显示器响应于所述测量电路，用于指示将所述操作元件移动到所述期望位置所需的所述操作元件的移动。

11.根据权利要求7所述的系统，进一步包括安装到所述工具上的至少一个附加测距无线电装置，所述一个附加测距无线电装置相对于所述一对测距无线电装置围绕所述工具周向间隔。

12.一种用于在工作空间中确定工具的操作元件的尺寸坐标并且向所述工具的用户指示所述工具的所述操作元件正确地定位以便操作的系统，所述系统包括：

用于在所述工作空间中测量基准元件的位置的固定控制器，

具有操作元件的工具，

至少一个基准元件，其按相对于所述操作元件的已知空间关系安装到所述工具上，

测量器件，所述测量器件响应于所述基准元件，用于在所述工作空间中确定所述工具的所述操作元件的位置，以及

显示器，所述显示器安装到所述工具上用于指示所述操作源正确地定位以便于所述工具的操作。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述基准元件包括至少一个测距无线电装置。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述基准元件包括至少一个无线电频率识别电路。