[发明专利]导航装置、导航方法以及导航程序

说明书

技术领域

本发明涉及导航装置、导航方法以及导航程序。

背景技术

以往，用于对车辆的行驶路径进行引导的汽车导航装置，在车辆接近交叉点、分支等需要进行引导的地点时，通过语音对行进方向、作为目标的建筑物等进行引导。

尤其，以利用驾驶员能够实际看到的特征物进行引导为目的，提出了一种利用图像信息的车辆用语音导航装置。该车辆用语音导航装置在未到分支点之前，从车载摄像机的拍摄结果中识别语音引导中使用的信号器等特征物，并由语音合成部输出包含该特征物信息的语音引导(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-177699号公报。

然而，在上述那样以往的装置中，由于没有对包含特征物信息的语音引导的输出所需要的时间进行任何考虑，所以在语音引导输出完成，驾驶员要确认特征物时，有可能该特征物已在驾驶员的可识别范围外。在这种情况下，驾驶员不能找到被语音引导的特征物，而有可能感到不安或弄错行驶路径。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够针对驾驶员能够可靠地找到的引导对象输出引导的导航装置、导航方法以及导航程序。

为了解决上述课题，并实现目的，技术方案1所述的导航装置具有：当前位置检测处理单元，其对车辆的当前位置进行检测；车速检测单元，其对所述车辆的车速进行检测；引导对象信息保存单元，其保存引导输出时间信息，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取单元，其根据由所述当前位置检测处理单元检测出的所述车辆的当前位置，在所述车辆的行驶路径中确定需要进行引导的引导点，并提取存在于该确定出的引导点的周边的所述引导对象的候补；可识别范围推定单元，其根据由所述车速检测单元检测出的该车辆的车速、以及与由所述引导对象候补提取单元提取出的引导对象的候补对应的所述引导输出时间信息，确定针对该引导对象的候补进行引导所需要的引导距离，并推定在所述车辆行进了该确定出的引导距离的情况下的驾驶员的可识别范围；引导对象提取单元，其提取所述引导对象的候补中的、存在于由所述可识别范围推定单元推定出的可识别范围内的所述引导对象；和引导控制单元，其进行用于针对由所述引导对象提取单元提取出的引导对象输出引导的控制。

另外，技术方案2所述的导航装置，在技术方案1所述的导航装置的基础上，具有对所述车辆的行进方向进行拍摄的摄像机，所述可识别范围推定单元将从由所述摄像机拍摄的图像中除去与所述引导距离对应的区域后的图像，推定为所述可识别范围。

另外，技术方案3所述的导航装置，在技术方案1或者2所述的导航装置的基础上，所述可识别范围推定单元根据所述驾驶员确认所述引导对象所需要的时间，来推定所述可识别范围。

另外，技术方案4所述的导航装置，在技术方案1至3中任意一项所述的导航装置的基础上，具有确定所述引导对象的优先级的优先级确定单元，所述引导控制单元在由所述引导对象提取单元提取出多个所述引导对象的情况下，进行用于针对该多个引导对象中的、由所述优先级确定单元所确定的所述优先级最高的引导对象输出引导的控制。

另外，技术方案5所述的导航方法，包括：当前位置检测处理步骤，对车辆的当前位置进行检测；车速检测步骤，对所述车辆的车速进行检测；引导对象信息保存步骤，将引导输出时间信息保存在存储单元，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取步骤，根据在所述当前位置检测处理步骤中检测出的所述车辆的当前位置，在所述车辆的行驶路径中确定需要进行引导的引导点，并提取存在于该确定出的引导点的周边的所述引导对象的候补；可识别范围推定步骤，根据在所述车速检测步骤中检测出的该车辆的车速、以及与在所述引导对象候补提取步骤中提取出的引导对象的候补对应的所述引导输出时间信息，确定针对所述引导对象的候补进行引导所需要的引导距离，并推定在所述车辆行进了该确定出的引导距离的情况下的驾驶员的可识别范围；引导对象提取步骤，提取所述引导对象的候补中的、存在于在所述可识别范围推定步骤中推定出的可识别范围内的所述引导对象；和引导控制步骤，进行用于针对在所述引导对象提取步骤中提取出的引导对象输出引导的控制。

另外，技术方案6所述的导航程序，使计算机执行技术方案5所述的方法。