[发明专利]三维触觉感知回馈产生方法及手持电子装置

权利要求书

1.一种三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其包含：

一壳体；

一第一轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第一轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第一轴向；

一第二轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第二轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第二轴向，该第二轴向垂直于该第一轴向；以及

一第三轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第三轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第三轴向，该第三轴向正交于该第一轴向与该第二轴向所形成的平面。

2.根据权利要求1所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其中该壳体包含一机壳框架及一机壳，其中该机壳框架的表面垂直于该机壳的表面。

3.根据权利要求1所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其中该第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组包含至少一致动元件。

4.根据权利要求3所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其中该致动元件包含：压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金、磁性收缩材料、音圈马达或线性共振致动器。

5.根据权利要求3所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于还包含一支撑件，其一端固设于该致动元件，另一端固设于该壳体的内侧表面。

6.根据权利要求3所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于还包含一质量块，设置于该致动元件的表面。

7.一种三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其包括以下步骤：

提供一第一轴向致动元件群组、第二轴向致动元件群组及第三轴向致动元件群组，其中该第一轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第一轴向，该第二轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第二轴向并垂直于该第一轴向，该第三轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第三轴向且正交于该第一轴向与该第二轴向所形成的平面；以及

个别或组合驱动部分或全部该第一轴向致动元件群组、部分或全部该第二轴向致动元件群组、部分或全部该第三轴向致动元件群组，以产生触觉感知回馈。

8.根据权利要求7所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组包含至少一致动元件。

9.根据权利要求8所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该致动元件包含：压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金、磁性收缩材料、音圈马达或线性共振致动器。

10.根据权利要求7所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该驱动的步骤包含：

驱动该第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组，使其产生多个同向的单向振动惯性力，其中该多个同向的单向振动惯性力形成一合力。

11.根据权利要求7所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该驱动的步骤包含：

驱动部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第一方向的单向第一振动惯性力；

驱动另一部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第二方向的单向第二振动惯性力，其中该第二方向相反于该第一方向；

其中该第一振动惯性力及该第二振动惯性力形成一合力，其绕该第三轴向旋转。

12.根据权利要求7所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该驱动的步骤包含：

驱动部分该第二轴向致动元件群组，使其产生至少一第一方向的单向第一振动惯性力；

驱动另一部分该第二轴向致动元件群组，使其产生至少一第二方向的单向第二振动惯性力，其中该第二方向相反于该第一方向；

其中该第一振动惯性力及该第二振动惯性力形成一合力，其绕该第三轴向旋转。