[发明专利]用于校正传感器的传感器量以及用于运行执行机构的调节的方法和装置

权利要求书

1.用于校正用于检测气态介质或液态介质的状态量的传感器(6)、尤其是机动车的空气系统中的传感器(6)的传感器量(S_ist)的方法，其中，所述气态介质或液态介质被加载了预给定频率的脉动，其中，通过加载至少一个单独生成的、周期性的补偿量(K)来校正所述传感器量(S_ist)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成具有一频率的至少一个周期性的补偿量(K)，所述频率相应于所述脉动的预给定频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，生成所述至少一个周期性的补偿量(K)的方式是，从所述传感器量(S_ist)中滤除干扰量，其中，如此生成所述周期性的补偿量，使得其具有与所述干扰量相同的频率、相位和振幅。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，尤其是借助于PLL电路由所述传感器量导出所述周期性的补偿量(K)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，借助于带通滤波器从所述传感器量(S_ist)中滤除所述干扰量，所述带通滤波器的滤波频率取决于所述脉动的频率，尤其是取决于借助调节器运行的内燃机的转速。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，由所求得的干扰量的有效值导出所述干扰量的振幅。

7.用于运行调节的方法，所述调节用于调节控制气态介质或液态介质的流动的调节器(3)、尤其是用于调节机动车中的活门调节器(4)，其中，所述流动被加载了预给定频率的脉动，所述方法包括以下步骤：

-根据偏差实施所述调节；

-根据能够由所述调节器(3)操作的执行机构(4)的所检测的实际位置(S_ist)求得所述偏差，其中，所述实际位置相应于根据权利要求1所述的方法进行校正的传感器量(S_ist)。

8.用于校正用于检测气态介质或液态介质的状态量的传感器(6)、尤其是机动车的空气系统中的传感器(6)的传感器量(S_ist)的装置，其中，所述气态介质或液态介质被加载了预给定频率的脉动，所述装置包括：

-传感器(6)，其用于提供传感器量(S_ist)；

-补偿单元(13)，其用于以至少一个单独生成的、周期性的补偿量(K)加载所述传感器量(S_ist)，以便校正所述传感器量(S_ist)。

9.用于运行调节的装置，所述调节用于调节控制气态介质或液态介质的流动的调节器(3)、尤其是用于调节机动车中的活门调节器，所述流动被加载了预给定频率的脉动，所述装置包括：

-求差环节，其用于确定预给定的额定位置(S_soll)与能够由所述调节器(3)操作的执行机构(4)的经校正的实际位置(S_ist′)之间的偏差；

-调节级，其用于根据所述偏差实施所述调节以及用于提供用于控制所述调节器(3)的调节量；

-探测器(6)，其用于提供所述执行机构(4)的所测量的实际位置(S_ist)；

-补偿单元(13)，其用于通过以至少一个周期性的补偿量(K)加载所测量的实际位置(S_ist)来提供所述经校正的实际位置(S_ist′)。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述补偿单元(13)包括：

-振荡器(31)，以便根据预给定的振幅、相位误差数据和频率产生所述周期性的补偿量(K)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其中，所述补偿单元(13)具有带通滤波器，所述带通滤波器具有能够与所述脉动的频率相匹配的、可变的滤波频率，从而能够根据所述传感器量(S_ist)或所测量的实际位置(S_ist)提供所述干扰信号。