[发明专利]一种增量式编码器

说明书

技术领域

本发明涉及数控车床领域，具体地，涉及一种增量式编码器。

背景技术

目前，双通道模块在打印机领域已经有较为广泛的应用。最早是安捷伦公司生产的9700系列，后来又有日本韩国类似产品出现，如韩国可天士的KE2109、KE214，霍尼韦尔的OGT30-DC1、OGT30-D71等。这些双通道模块，利用光的莫尔条纹技术原理，将光源发光管和光敏元件还有后面的电路处理都集成一个模块（即双通道编码器模块），其产生相位相差90度的A，B信号。而常规增量式编码器需要的不仅是脉冲控制信号（即A信号与B信号），还要有零位信号（即Z信号）。

本申请人原先采用的生产方法是：根据用户的应用特点（数控车床，Z信号用于定位螺纹加工的起始角度），选用反射传感器，利用发光管发射的平行光照到圆形反射片上，反射片上开有一条狭缝，狭缝处不能很好的将光反射回来，这样接收管在狭缝处不能接受到反射光，就不能产生电信号；接收管在非狭缝处接收到反射光，产生电信号，即原始信号，即轴转到反射片狭缝处，无信号产生，经过后续电路反相，放大等信号处理后变成——轴转到反射片狭缝处，有Z信号产生，输出。  

但是，由上述方法获得的Z信号，宽度特别宽，而且宽度不统一；并且，由于编码器易受环境影响，灰尘和腐蚀性气体进入编码器内，覆盖在反射片上，反射效果变差，影响Z信号的效果；另外，温度对Z信号影响，温度升高，电子元件的性能影响使Z信号变差。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在受环境中灰尘和腐蚀性气体的影响大、受温度影响大、以及Z信号稳定性差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种增量式编码器，以实现结构简单、受环境中灰尘和腐蚀性气体影响小、受温度影响小、Z信号产生效果好、以及可靠性高的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种增量式编码器，包括用于产生两路脉冲控制信号A信号与B信号的双通道模块，用于产生零位信号Z信号的槽型光耦模块，配合设置在所述双通道模块与槽型光耦模块之间的码盘，以及分别与双通道模块及槽型光耦模块信号连接的电子线路板；在所述槽型光耦模块上装有不锈钢静光栅，在码盘上开设有用于Z信号通过的通光狭缝。

进一步地，所述双通道模块包括发光管、棱镜、接收管与放大电路，其中：所述发光管、棱镜、码盘与接收管，依次按照光的传播路径配合设置；接收管与放大电路电连接，放大电路与电子线路板信号连接。

进一步地，所述槽型光耦模块为数字输出型槽型光耦模块，包括发光管、棱镜、接收管与放大电路，其中：所述发光管、棱镜、码盘、不锈钢光栅与接收管，依次按照光的传播路径配合设置；接收管与放大电路电连接，放大电路与电子线路板信号连接。

进一步地，所述双通道模块的型号为OGT30-DC1。

本发明各实施例的增量式编码器，由于包括用于产生两路脉冲控制信号A信号与B信号的双通道模块，用于产生零位信号Z信号的槽型光耦模块，配合设置在所述双通道模块与槽型光耦模块之间的码盘，以及分别与双通道模块及槽型光耦模块信号连接的电子线路板；在槽型光耦模块上装有不锈钢静光栅，在码盘上开设有用于Z信号通过的通光狭缝；可以得到很好的Z信号（宽度为2个A 信号周期，且很稳定）；从而可以克服现有技术中受环境中灰尘和腐蚀性气体的影响大、受温度影响大、以及Z信号稳定性差的缺陷，以实现结构简单、受环境中灰尘和腐蚀性气体影响小、受温度影响小、Z信号产生效果好、以及可靠性高的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明增量式编码器的工作原理示意图；

图2为图1中增量式编码器的输出信号的波形示意图；

图3为根据本发明增量式编码器的装配结构示意图。

结合附图，本发明实施例中（图3）附图标记如下：

1-挡圈；2-电子线路板；3-菲林码盘；4-槽型光耦模块；5-不锈钢静光栅；6-接头插座；7-双通道模块；8-“O”型圈；9-罩壳；10-基座；11-轴承；12-轴。