[发明专利]一种增量式编码器

权利要求书

1.一种增量式编码器，其特征在于，包括用于产生两路脉冲控制信号A信号与B信号的双通道模块，用于产生零位信号Z信号的槽型光耦模块，配合设置在所述双通道模块与槽型光耦模块之间的码盘，以及分别与双通道模块及槽型光耦模块信号连接的电子线路板；在所述槽型光耦模块上装有不锈钢静光栅，在码盘上开设有用于Z信号通过的通光狭缝。

2.根据权利要求1所述的增量式编码器，其特征在于，所述双通道模块包括发光管、棱镜、接收管与放大电路，其中：

所述发光管、棱镜、码盘与接收管，依次按照光的传播路径配合设置；接收管与放大电路电连接，放大电路与电子线路板信号连接。

3.根据权利要求1所述的增量式编码器，其特征在于，所述槽型光耦模块为数字输出型槽型光耦模块，包括发光管、棱镜、接收管与放大电路，其中：

所述发光管、棱镜、码盘、不锈钢光栅与接收管，依次按照光的传播路径配合设置；接收管与放大电路电连接，放大电路与电子线路板信号连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的增量式编码器，其特征在于，所述双通道模块的型号为OGT30-DC1。