[发明专利]用于插放袋的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于插放袋的设备和方法，特别是用于将阀口袋插放在尤其是回转式包装机的填充口上的设备和方法。 

背景技术

用于将阀口袋插放到回转式包装机的填充口上的多种不同设备和方法在现有技术是已知的。具有4、6、8、10、12或16个或者其它数目的填充口的回转式包装机在现有技术中也是已知的。它们用于有效地灌装多种不同种类的材料。例如，散料如水泥往往用回转式包装机打包。现今包装机可具有高填充速度，其中例如每秒填充一个或多个袋。 

为实现这种包装机的自动化操作，阀口袋在回转式包装机的回转过程中借助自动插放系统被插放到或抛投到回转式包装机的填充口上。术语“抛投到”在袋必须在没有导引情况下跨过一小段距离即插放系统和包装机填充口之间的间隔时是适用的。 

为了获得高插放速度，袋必须按规定被拾取并从规定位置抛投到包装机的填充口。

假定现今的包装机的高插放速度例如是3600袋/小时，那么要以1袋/秒的速度插放。例如，假如仅有百分之一的阀口袋因为阀口袋在插放之前的定位不精确而未插放在填充口上，那么在一个小时内将会有36个阀口袋堆积到地面上，而如果这些袋未被收集，则在10小时工作时间内将会有总计360个阀口袋在地面上。因此，需要定期间断进行这样的收集，以免妨碍运行。因此，重要的是要提高插放效率，因为例如从99.5％到99.6％仅增加0.1％的插放效率将使得不当插放的阀口袋相对显著降低，在该例子中是20％。 

这些阀口袋往往是纸制的或者具有纸质外层或内层，这使得阀口袋有一定硬度。由这样相对硬的材料制成的阀口袋允许相对简单且相对精确地定位，因为无论是各独立的阀口袋还是整个袋捆都能通过清扫机、夹具或类似工具在纵向和横向上很容易地被抻直。 

然而，通常也会使用较柔软的材料制成的阀口袋，它们例如是由塑料的编织织物或者缎带织物制成。由膜制成的阀口袋也往往呈现增加的柔性。这些阀口袋往往要手动插放。 

编织织物或缎带织物的阀口袋的制造尤其便宜并且具有相对大的工作容积。然而，它们对于自动化的填充和插放系统来说不够理想，这是因为阀口袋的柔性使得精确且可重复再现地插放很困难。无论是抻直独立的阀口袋或者抻直袋捆都更为困难。 

当阀口袋从不精确的规定位置被拾取且朝包装机的填充口方向发射时，那么插放率很大程度上取决于阀口袋当前的随机位置。 

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于插放袋尤其是用于插放阀口袋的设备和方法，其即使是在处理很柔软的袋子时仍可以获得较高的可重复再现性并因此获得较高的插放效率。 

该目的是通过具有权利要求1的特征的设备以及具有权利要求14的特征的方法实现的。本发明的优选具体实施例是从属权利要求的主题。本发明的其它优点和特征可以从实施例中获得。 

根据本发明的设备用于插放袋，尤其用于将阀口袋插放在包装机的填充口上。该插放设备包括至少一个抓持装置和至少一个插放装置，用于抓取袋并在至少部分悬挂的插放用位置将袋传送至插放装置。还提供至少一个抻直装置，其包括至少一个鼓风装置。鼓风装置设计构型成喷出气流，气流的至少一部分被引向上以确保待插放袋的按规定的空间抻直。 

根据本发明的插放设备具有多种好处，因为它允许并确保在空间尤其是在竖向上对袋进行规定的抻直。该对待插放的袋进行按规定的抻直可获得明显较高的插放效率，甚至是在使用由柔性材料制成袋的情况下。例如可以很可靠地将无涂层的编织塑料袋抛投到包装机的填充口上。 

在一个更具体的优选实施例中，设置有堆叠台以供接纳平放的袋捆。尤其优选的是在堆叠台上的袋捆的最上面的袋要被拾取并且插放装置将其插放到包装机的具体填充口上。 

在从堆叠台上的袋捆拾取袋之前，可如此地实现袋的按规定的(水平)抻直，即抓持装置按定向的方式拾取袋。 

之后，抓持装置将袋从上递送到插放装置，其中抓持装置必须松开该 阀口袋。这可能发生不受控制的袋运动。这就是为何根据本发明的抻直装置要按规定方式在空间且尤其是也在竖向上抻直袋以允许对阀口袋进行按规定的继续处理。为此，抻直装置优选包括至少一个鼓风装置，该鼓风装置尤其包括至少一个空气喷嘴。 

可以想到提供组合式抓持装置和插放装置，其中，这样的组合式装置从袋捆中拾取袋并插放该袋。 

鼓风装置喷出气流，气流优选被向上引导，至少部分用于按规定的抻直。气流可以被基本竖直向上引导，或者其可以是被倾斜引导。气流可以是短暂性的，或者是持续的。