[发明专利]用于插放袋的设备和方法

权利要求书

1.一种用于插放袋(2)、尤其是用于将阀口袋(2)插放在包装机(1)的填充口(3)上的插放设备(10)，该插放设备包括至少一个抓持装置(4)和至少一个插放装置(20)，以用于抓持袋(2)并在至少部分悬挂的插放用位置(37)将该袋传送至插放装置(20)，其特征是，还提供至少一个抻直装置(32)，该至少一个抻直装置包括至少一个鼓风装置(39)，该鼓风装置(39)被构造成喷出气流，所述气流至少部分被向上引导以确保对待插放袋(2)的按规定的空间抻直(38)。

2.根据权利要求1所述的插放设备(10)，其特征是，设有用于接纳平放的袋捆(5)的堆叠台(34)。

3.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，所述鼓风装置(39)包括至少一个空气喷嘴(41)。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述抻直装置(32)在具有上止挡(43)的对齐装置(40)上抻直该袋(2)。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述抓持装置(4)执行平行四边形运动。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，设有偏转装置(28)，所述袋(2)借助该偏转装置从部分悬挂的位置(37)或者抻直位置(38)被转移到悬挂位置(29)。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，设有用于已拾取的袋(2)的对齐装置(40)，该对齐装置与上界限一起形成V形上止挡(44)。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述对齐装置(40)设置成可枢转的，和/或所述抓持装置(4)设置成可枢转的。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述插放装置(20)包括至少一个加速装置(6)，和/或至少一个抻直装置(32)配设给该加速装置(6)。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述插放装置(20)包括两个插放件(23，24)，所述插放件中的至少一个设置成可枢转。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述止挡装置(72)布置成可移动的，尤其是可枢转的。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述止挡装置(72)和所述抓持装置(4)可按相反方式枢转。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的插放设备(10)，其特征是，所述止挡装置(72)设置成与所述抓持装置(4)联动，尤其是枢转。

14.一种用于将阀口袋(2)插放到包装机(1)的填充口(3)的方法，其中抓持装置(4)抓取空阀口袋(2)，插放装置(20)将空阀口袋(2)插放在填充口，其特征是，由该抓持装置(4)拾取的袋(2)被传送到至少部分悬挂的位置(37)，随后，在所述插放装置(20)将该袋(2)插放在所述填充口(3)之前，借助来自鼓风装置(39)的气流在空间方向上对该袋进行抻直，其中所述气流的至少一部分被向上引导。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征是，所述抓持装置(4)放开该袋(2)，随后，所述鼓风装置(39)在空间方向上抻直该袋(2)。

16.根据前两个权利要求之一所述的方法，其特征是，在对所述袋(2)按规定方式在空间方向上抻直之后，加速装置(6)抓取该袋(2)。

17.根据前三个权利要求之一所述的方法，其特征是，对齐装置(40)朝所述袋(2)枢转，其中所述抓持装置(4)抓持所述袋(2)。

18.根据前述四个权利要求中任一项所述的方法，其特征是，所述抓持装置(4)、所述加速装置(6)和所述对齐装置(40)的运动彼此相关联地进行。